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5201-MNET-DNPSNET冗余半導體工控模塊現貨

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自動化領域,已經不再保守和固執(zhí),逐漸融入新興技術。基于TSN的網絡實時通訊技術、基于OPC UA的通訊接口技術,以及基于開放式平臺的控制技術是目前自動化領域三大發(fā)展方向。2019年也比較特殊,距離1969年世界上一臺PLC誕生,正好整整40年。然而一臺PLC的誕生不同于一臺個人電腦的誕生,由一群有志青年在自家的車庫里搗騰出來,PLC是一個企業(yè)研究性項目,是一次真正的激烈競爭促成了它的誕生。
穿越到上個世紀60年代
故事發(fā)生在上個世紀60年代的美國,有個非常知名的公司叫通用汽車,汽車已經開始在生產線上進行流水化制造,到1967年已經下線1億輛汽車。從現代的角度看,汽車生產線可以布滿整個車廠,而且?guī)讉€月就能制造出一條產線。但是限于當時的技術,大多數人都不知道何為電腦,更不用說各種控制器和機器人了,當時通過由繼電器和密密麻麻的導線搭建出來的整排繼電器邏輯控制柜控制生產流水線。

很牛的公司一般都會有一個很牛的部門。位于美國密歇根州Ypsilanti的通用汽車公司有一個名為Hydra-Matic的部門,該部門作為通用汽車公司主要的生產技術部門,也是當時聞名全國的技術領導部門,該部門每年生產超過200萬個變速器。他們設計了長而復雜的傳輸線用于加工和組裝零件。例如一條將生鑄件變?yōu)槌善纷兯傧涞纳a線長420英尺,設有58個工作站和329個切削工具。

與大多數汽車行業(yè)一樣,通用汽車在機械和設備升級方面進行了大量投資,以提高質量和生產率。為了更好地進行生產監(jiān)控和制造數據處理,該部門安裝了兩臺早期的IBM1800系列電腦:IBM1801。一個用于監(jiān)控24臺測功機的測試臺,第二個用于監(jiān)控變速箱裝配線。(當時IBM只關注大型計算機系統,與此同時還有一家DEC的公司,專門做小型計算機系統)。IBM1800數據采集和控制系統專為實時數據采集、分析和控制而設計,采用模塊化結構,針對個人用戶進行量身定制。它具有靈活的過程輸入/輸出前端,并支持內存循環(huán)偷竊。磁芯大內存為65,538,十六位字加上奇偶校驗和存儲保護位。通過逐字存儲保護,機器可以長時間運行,而無需重新啟動系統。且具有大量的實時設備和功能,包括模擬輸入、模擬輸出、數字輸入、數字輸出和24級優(yōu)先級中斷。據說IBM1800自誕生起一直到現在50多年了,還能夠穩(wěn)定運行。

這么昂貴的設備雖然能夠在Hydra-Matic部門配備起來,但是想用在產線上卻有很多問題。當時該部門計算機小組的工程師Ed O'Connell認為通用汽車公司并沒有從IBM公司獲得足夠技術支持。由于計算機的原因,經常導致整條測試生產線停工。(幸好IBM沒有給通用太多的支持,不然也沒有后面的事情了,PLC的出現會更晚一些。)既然又貴、又大,還不好用,總是有人會出來說話了。
1968年4月,Hydra-Matic部門一個年輕的工程師Dave Emmett,建議開發(fā)一套他稱之為“標準機器控制器”的設備。 programmable controller, so its response speed is very fast, up to microsecond level.

6. Easy and rapid adjustment:

The adjustment of the intelligent master command does not need any tools, and only needs to operate the td400 operation panel to achieve the purpose of adjustment. Moreover, the output position of the control signal can also be fine tuned through the td400 operation panel in the operation state of the equipment. Skilled operators only need a few seconds to complete. Compared with the old master order, it is convenient to adjust, save time and reduce labor intensity, so as to improve economic benefits.

7. Friendly man-machine interface:

During the operation of the controlled equipment, it can be easily from the operation panel. Observe its position on the td400.