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YOKOGAWA AIP830-111現(xiàn)貨DCS機(jī)器人系統(tǒng)備件

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YOKOGAWA AIP830-111現(xiàn)貨DCS機(jī)器人系統(tǒng)備件

類(lèi)目：RELIANCE
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在紙箱成型和裝箱的地方幾乎所有的東西都蒙上了一層纖維灰塵。潤(rùn)油脂吸附這些灰塵形成了一種研磨劑。但是VHD螺桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不需要潤(rùn)滑油，并且產(chǎn)品沒(méi)有采用油脂性的球形回路，這種回路會(huì)被大量積聚黏附在滾珠絲杠上的灰塵破壞。
Ratcliffe稱(chēng)，即使在這種環(huán)境下，導(dǎo)螺桿的壽命也比他們想象的長(zhǎng)4到5倍。工廠實(shí)際上在它還沒(méi)有出現(xiàn)任何破損跡象的時(shí)候就把它更換了，因?yàn)樗鼙阋耍馔馔Ｖ寡b配線的成本則很高。
“它是一種結(jié)實(shí)、運(yùn)轉(zhuǎn)良好的機(jī)械部件，”他補(bǔ)充說(shuō)。“我們從中獲益良多，因?yàn)樵谕瑯拥囊?guī)格下它的小傾斜度的精度高得令人難以置信，它每轉(zhuǎn)一圈可以從只前進(jìn)1/16英寸到高差不多4英寸。因此在同一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)封裝內(nèi)，我們可以設(shè)計(jì)出速度、力和精度跨度很高的產(chǎn)品，同時(shí)又不用修改我們?cè)O(shè)計(jì)的任何部件。”

為了滿足線路轉(zhuǎn)換器對(duì)高速度的要求，RPT公司選擇了為一種規(guī)格為每旋轉(zhuǎn)1
圈前進(jìn)2.400英寸、標(biāo)稱(chēng)直徑為3/4英寸的導(dǎo)螺桿，它的效率和球形螺母的差不多。
據(jù)Ratcliffe說(shuō)，側(cè)隙在這類(lèi)
運(yùn)動(dòng)控制
系統(tǒng)中也是一個(gè)大問(wèn)題。“過(guò)去我們基本上都是把直線滑軌的一端栓在600磅的旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)的一端，可迅速移動(dòng)10到40英寸，”他說(shuō)。系統(tǒng)必須根據(jù)下游要求讓四條線路裝載產(chǎn)品。導(dǎo)螺桿的零側(cè)隙的特點(diǎn)可以幫助制造商制造出可靠并且不用進(jìn)行維護(hù)的系統(tǒng)。
“如果螺桿或螺母終出現(xiàn)任何磨損，螺母可以進(jìn)行補(bǔ)償，這種螺母可自動(dòng)調(diào)節(jié)因此在相當(dāng)長(zhǎng)的使用壽命中能保持零側(cè)隙。”Ratcliffe稱(chēng)。
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)縱覽
RPT為設(shè)備提供總數(shù)為20個(gè)軸的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)——一個(gè)裝箱機(jī)每個(gè)有6個(gè)軸，在加上伺服控制器驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)線路轉(zhuǎn)換器。裝箱機(jī)和轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)軸采用了導(dǎo)螺桿。其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)同步齒形帶驅(qū)動(dòng)，因?yàn)榇罅?00磅，超過(guò)了該型號(hào)的導(dǎo)螺桿的使用范圍，它的設(shè)計(jì)載荷為350磅。
在每個(gè)裝箱機(jī)上的兩個(gè)軸控制著以前為氣動(dòng)升降梯形成裝箱荷載的部件。由伺服控制器完全控制每個(gè)升降臺(tái)的加速、減速和速度，這大大增加了裝箱機(jī)在該環(huán)節(jié)的速度。裝箱機(jī)的其他四個(gè)軸是雙軸推動(dòng)器。
據(jù)Ratcliffe說(shuō)，25年前設(shè)計(jì)的裝箱機(jī)通常形成一個(gè)箱體載荷后氣動(dòng)推動(dòng)器把箱體載荷推入箱體。但是難題是下一個(gè)箱體載荷只有在推動(dòng)器收回去之后才能形成下一個(gè)載荷，推動(dòng)器收回的時(shí)候經(jīng)過(guò)升降梯的兩個(gè)線路。與此不同，新式伺服器采用了高速同步齒形帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)來(lái)推動(dòng)箱體荷載。這樣每個(gè)推動(dòng)器倒著退出箱子，垂直移動(dòng)到它上方，回到已經(jīng)形成荷載的線路。
“通過(guò)在推動(dòng)器系統(tǒng)增加垂直軸，我們可以節(jié)省出大量的成載時(shí)間，”Ratcliffe稱(chēng)。“這是樣式改進(jìn)的主要優(yōu)點(diǎn)，它把舊樣式的裝箱機(jī)進(jìn)行革新從而提高產(chǎn)量，同時(shí)改進(jìn)
線路轉(zhuǎn)換器使其智能化的分流上游下來(lái)的產(chǎn)品流。”
革新的主要成績(jī)是增加了裝卸箱的能力，通過(guò)使用伺服控制器使裝箱機(jī)的處理速度提高了60％。有了這兩個(gè)生產(chǎn)線，他們?cè)诎b時(shí)能更容易地協(xié)調(diào)產(chǎn)品包裝的變化。還有第三條生產(chǎn)線用于特殊用途，產(chǎn)能只是25％。
新型線路變換器可準(zhǔn)確分流產(chǎn)品并且智能地分配產(chǎn)品。這可以讓公司的原有的Allen-Bradley
PLC
接通第三臺(tái)裝箱機(jī)，可自由地給1臺(tái)、2臺(tái)或3臺(tái)裝箱機(jī)裝料從而協(xié)調(diào)生產(chǎn)。
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