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TRICONEX 3674庫(kù)存可編程控制模塊

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TRICONEX 3674庫(kù)存可編程控制模塊

類(lèi)目:RELIANCE
型號(hào):TRICONEX 3674
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瑞昌明盛進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件,
優(yōu)勢(shì)品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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可再生能源控制系統(tǒng)采用丹麥DEIF的DM-4 REC-1,是機(jī)艙控制柜的主要部分,還包含交、直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器等。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)構(gòu)成如圖1,其中略去了主速度控制器(西門(mén)子S7-300PLC)之外的其它控制設(shè)備。西門(mén)子S7-300PLC的主要任務(wù)之一是實(shí)現(xiàn)對(duì)DM-4 REC-1(可再生能源控制系統(tǒng))的監(jiān)控來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)變槳、主動(dòng)失速以及偏航控制等。西門(mén)子S7-300PLC(CPU型號(hào):CPU313C-2DP)采用PROFIBUS DP主站協(xié)議;DM-4 REC-1(可再生能源控制系統(tǒng))支持標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN通信,它作為CANopen主站,與變頻器(槳葉調(diào)節(jié)采用變頻器驅(qū)動(dòng)絲桿結(jié)構(gòu))和特殊發(fā)電機(jī)(采用VACON變流器和逆變器,實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速變化,實(shí)現(xiàn)額定風(fēng)速一下的佳葉尖速比控制,實(shí)現(xiàn)大化吸收峰能,變流器和逆變器具有完善的保護(hù)功能)通訊,從而保障風(fēng)機(jī)在額定風(fēng)速以上時(shí)整機(jī)載荷安全和發(fā)電功率穩(wěn)定。在該項(xiàng)目中,為了實(shí)現(xiàn)西門(mén)子S7-300PLC和DM-4 REC-1之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸,采用了泗博自動(dòng)化的高性能的CANopen從站轉(zhuǎn)PROFIBUS DP從站網(wǎng)關(guān)PCO-150S:
風(fēng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
風(fēng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
網(wǎng)關(guān)PCO-150S在CANopen側(cè)做CANopen從站,在PROFIBUS DP側(cè)做PROFIBUS DP從站。用戶(hù)通過(guò)在配置軟件PC-123中設(shè)置相關(guān)的命令下載到網(wǎng)關(guān)中,并且在西門(mén)子PLC的組態(tài)軟件STEP7中設(shè)置實(shí)際需要的輸入、輸出字節(jié)數(shù),即可實(shí)現(xiàn)不同總線數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
3、通信網(wǎng)絡(luò)組成
3.1 PROFIBUS協(xié)議簡(jiǎn)介
PROFIBUS 是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一,以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證 規(guī)范、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī),已成為重要的和應(yīng)用廣泛的 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議包括三個(gè)主要部分:
PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信。solve the linear equations about A0, A1,..., am, and the approximate functional relationship between X and y can be obtained.

Order: ω I = 1, i.e. take {1, x,..., XM) as the algebraic polynomial of the basis function for fitting. Considering the unity of accuracy and speed balance, after experimental verification and analysis, select M = 2, n = 4, and use Cramer algorithm to solve the coefficient a), A1 to obtain the compensation curve equation: y= φ (x) = A0 + a1x (3) calculate the error compensation curve equation for multiple glue spraying control heads respectively to realize the gluing box processing control of multiple glue spraying heads at multiple stations at the same time.

3 system debugging the debugging of PLC control system is divided into two parts: software and hardware. Hardware debugging mainly checks whether the electric control components work normally and reliably, whether the line connection is correct, and whether the anti-