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REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器

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REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器

類目：RELIANCE
型號(hào)：R911299207 MHD071B-061-PP3-UN
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REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器 REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器
瑞昌明盛進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器 REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器 REXRTOH R911299207 MHD071B-061-PP3-UN工控驅(qū)動(dòng)器

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滿足夜間工作需要，在拖車司機(jī)可視位置安裝橫移警示燈；電動(dòng)葫蘆除自身攜帶斷路器外，需要另增加一套防止沖頂控制裝置及超載限制器，行走電機(jī)需要電機(jī)專用斷路器，也有左右防撞保護(hù)裝置。
3  控制方案
產(chǎn)品選擇主要選用臺(tái)達(dá)DVP60ES00R2+DVP24XP00R*2+DVP08XN11R，變頻器等配件客戶自行選擇。
控制方法：控制的主要框架是通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC便利指令I(lǐng)ST，控制集裝箱的動(dòng)作流程細(xì)分為原點(diǎn)回歸、自動(dòng)、手動(dòng)等幾個(gè)部分；逐步完善每一步的動(dòng)作流程。

圖2 控制方案
如圖2所示規(guī)劃：
M80: 手動(dòng)操作                M81：原點(diǎn)回歸            M82：步進(jìn)                     M83：一次循環(huán)    M84：連續(xù)運(yùn)行            M85：原點(diǎn)回歸啟動(dòng)  M86：連續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)              M87：連續(xù)運(yùn)行停止
部分程序：手動(dòng)測(cè)試調(diào)試，如圖3。

圖3 部分程序手動(dòng)測(cè)試
原點(diǎn)回歸測(cè)試如圖4。

圖4 原點(diǎn)回歸測(cè)試
4  注意事項(xiàng)
使用IST指令時(shí)，S10-S19為原點(diǎn)回歸使用，此狀態(tài)步進(jìn)點(diǎn)不能當(dāng)做一般的步進(jìn)點(diǎn)使用。而使用S0-S9的步進(jìn)點(diǎn)時(shí)，S0-S2三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)作分別為手動(dòng)使用、原點(diǎn)回歸以及自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)使用，因此在程序中，必須先寫該三個(gè)狀態(tài)步進(jìn)點(diǎn)的電路
當(dāng)切換到S1(原點(diǎn)回歸模式)時(shí)候，若S1-19之間任何一點(diǎn)ON，則原點(diǎn)回歸將不執(zhí)行。
當(dāng)切換到S2（自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)）的模式時(shí)候，若自動(dòng)模式下的的S有任意一點(diǎn)ON，或者是M1043ON，則自動(dòng)運(yùn)行部執(zhí)行。
標(biāo)志信號(hào)說(shuō)明：
M1040：步進(jìn)點(diǎn)移動(dòng)禁止。當(dāng)M1040=On時(shí)，步進(jìn)點(diǎn)的移動(dòng)全部禁止。 手動(dòng)操作模式：M1040一直保持On；原點(diǎn)回歸模式/一次循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)模式：按下停止按鈕及再按啟動(dòng)按鈕之間，M1040一直保持 On；步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式：M1040一直保持On，只有在啟動(dòng)按鈕被按下時(shí)，變成 Off；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式：PLC于STOP→RUN變化時(shí)，M1040保持On，啟動(dòng)按鈕被按下時(shí)，變成 Off。overflow is not counted? Since the hexadecimal number per byte changes to two byte ASCII code, the checksum is sumh and suml? The format and meaning of the data segment are as follows: * the data segment of the write command has data, while the data segment of the read command has no data? The number of read / write bytes is 01h ~ 40H (1 ~ 64)? The format of the response message sent by PLC to PC is as follows: * the data segment of the response message to the read command is the data to be read, one data accounts for two bytes, which is divided into upper and lower bits: there is no data segment for the response message to the write command, but ACK and NAK are used as the response content? (5) In the transmission process, the communication between PC and FX series PLC adopts response mode. If the transmission is wrong, organize retransmission? The transmission process is as follows: PLC organizes automatic response after the end statement at the end of each cycle scanning according to the command of PC, without the need for users to write