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REXRTOH R911296032 MHD071B-035-NG2-UN工控驅(qū)動器

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REXRTOH R911296032 MHD071B-035-NG2-UN工控驅(qū)動器

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瑞昌明盛進出口貿(mào)易有限公司
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
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科技大學一期泵房近兩年的使用，運行穩(wěn)定，節(jié)能效果顯著，得到了用戶一致好評。設備位置參照如下平面布局方案；
該生產(chǎn)線每班生產(chǎn)270個集裝箱，每天兩班，生產(chǎn)線工作節(jié)拍133秒，一個節(jié)拍內(nèi)由本起重機上的兩臺小車同時運輸兩臺集裝箱作縱向（集裝箱長度方向）水平移動，提升前集裝箱帶有4個運箱輪，運箱輪高度為225毫米；
每臺小車提升物品主要是集裝箱一臺，重4噸（不含吊具重量），集裝箱尺寸如圖1。

圖1 集裝箱尺寸圖
一個小車輸送集裝箱動作分三步：提升高度約5.8米，提升中脫掉運箱輪，行走約14-15米，放在支架上，支架高于工作臺面不小于1米，便于人員給集裝箱下角件內(nèi)面涂油漆，每個角件油漆時間約10秒；扭鎖打開吊具提升，小車返回初始工位上方；確認下一個集裝箱停到準確位置后，吊具放下，鎖住集裝箱并進行下一個循環(huán)動作。
第二個小車輸送集裝箱動作分三步：集裝箱角件內(nèi)面漆涂好以后，放下吊具，扭鎖鎖定集裝箱角件，從支架上提起集裝箱，行走約14-15米到達第三個工位上方；把集裝箱下放至升降旋轉(zhuǎn)臺上；打開扭鎖，吊具提升到指定高度，行走約14-15m到支架上方去吊下一個集裝箱并進行下一個循環(huán)動作。
自動定位，水平定位精度正負10毫米。
收放鋼絲繩位置相對于小車固定 。
2  電氣控制系統(tǒng)
單個循環(huán)內(nèi)動作全部實現(xiàn)自動控制：初始位置－吊具下降－到箱頂并定位角件孔－扭鎖鎖緊－起吊集裝箱－輸送行走－行走到位－吊具下降－扭鎖松開－吊具上升－返回初始位置。
兩組小車動作即可單獨控制，也可聯(lián)動控制?？刂葡到y(tǒng)分設動力箱，控制箱、遙控器三者結(jié)合使用；每組電動葫蘆可同步或單獨升降；鎖緊裝置與電動葫蘆起升、行走實施聯(lián)鎖，鎖扣不到位，不能升降和行走；小車在各工位自動水平定位；應有剎車機構(gòu)，突然停電時提升行走中的物體原位鎖定；小車移動過程中需要有警示燈及聲音，龍門吊需配置夜間照明系統(tǒng)data bits? It is composed of 1-bit even check bit and 1-bit stop bit. The baud rate is 9600bps and the characters are ASCII code? The format is as follows: (2) communication command FX series PLC has four communication commands, which are read commands? Write commands? Mandatory communication command? The forced disconnection command is shown in the following table? X in the table - input relay; Y - output relay; M - auxiliary relay; S - status element; T - timer; C - counter; D - data register? (3) Communication control character FX series PLC adopts character oriented transmission procedures, using 5 communication control characters, as shown in the following table* When PLC does not understand enq sent by PC, answer with NAK? (4) Message format the message format sent by PC to PLC is as follows: STX is the start flag: 02h; ETX is the end flag: 03h; CMD is the ASCII code of the command; Sumh and suml are the cumulative sum of bytes from CMD to ETX, and