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REXRTOH R911190272 HDS05.2-W300N-HT46-01-FW工控控制器

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REXRTOH R911190272 HDS05.2-W300N-HT46-01-FW工控控制器

類目:RELIANCE
型號:R911190272 HDS05.2-W300N-HT46-01-FW
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瑞昌明盛進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
主營DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件,
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交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置傳感器(光電傳感器、色標(biāo)識別傳感器、行程開關(guān)等),此處不予贅述。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)技術(shù)方案
圖1 控制系統(tǒng)技術(shù)方案
設(shè)備采用臺達(dá)DOP-A系列10.4寸人機(jī)界面作為上位機(jī),可以設(shè)定和顯示設(shè)備運(yùn)行動(dòng)作和工藝參數(shù),主控器采用臺達(dá)Slim系列PLC,12SC11T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能,可以采集主軸旋轉(zhuǎn)編碼器AB相脈沖信號,通過PLC程序處理換算為主軸旋轉(zhuǎn)速度值,脈沖信號值還是設(shè)備其他工藝動(dòng)作關(guān)鍵的時(shí)域變化參考量值。二軸高速脈沖輸出同時(shí)驅(qū)動(dòng)二套伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)待灌裝管體快速旋轉(zhuǎn),色標(biāo)傳感器檢測到管體尾端標(biāo)志后,伺服驅(qū)動(dòng)器立即停止,從而實(shí)現(xiàn)了光電定位動(dòng)作。通過調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運(yùn)行頻率,可以改變設(shè)備主凸輪軸的轉(zhuǎn)速,從而改變設(shè)備產(chǎn)品加工效率。
下面根據(jù)人機(jī)界面畫面程序,介紹設(shè)備各種工藝動(dòng)作。
調(diào)試設(shè)備,首先要設(shè)定好主機(jī)時(shí)域參數(shù),這些參數(shù)決定了相關(guān)工藝動(dòng)作的時(shí)序以及起止,所謂主機(jī)時(shí)域參數(shù),是根據(jù)主凸輪軸軸端編碼器旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù),PLC采用二倍頻AB相計(jì)數(shù),編碼器1000線,那么主凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周脈沖數(shù)為2000,當(dāng)系統(tǒng)檢測到零位開關(guān)信號后,計(jì)數(shù)值清零,重新測量下一周的脈沖數(shù),以此類推。在每周0~2000的數(shù)字范圍內(nèi),劃分了若干個(gè)小的區(qū)段,定義為主機(jī)時(shí)域參數(shù),PLC程序根據(jù)不同時(shí)域范圍,以便執(zhí)行不同的工藝動(dòng)作。時(shí)域參數(shù)設(shè)定畫面如圖2所示。
圖2 時(shí)域參數(shù)設(shè)定畫面
圖2 時(shí)域參數(shù)設(shè)定畫面
圖2 時(shí)域參數(shù)設(shè)定畫面
圖2 時(shí)域參數(shù)設(shè)定畫面
設(shè)備調(diào)試完成后,用戶進(jìn)入操作畫面,啟動(dòng)設(shè)備主軸旋轉(zhuǎn),設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)管、灌裝、封尾、切尾、吹屑等加工動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)化妝品灌裝封裝等工藝。畫面如圖3所示。
圖3 操作畫面
圖3 操作畫面
首先設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率,按下啟動(dòng)按鈕,主軸料杯輪盤開始選裝,根據(jù)設(shè)定的時(shí)域參數(shù)voltage sag testing, electrostatic / fast pulse / lightning stroke testing, electromagnetic interference testing, etc. EMC ensures the anti-interference characteristics of the equipment in essence. However, it is impossible to ensure that the control equipment does not fail. Therefore, the system with fault-tolerant design is very important for a highly reliable system that requires no shutdown and no out of control. At present, important fault-tolerant design technologies include watchdog and dual computer hot standby (including hot standby of host, module and communication medium). The work of the hot standby system is transparent to users: that is, when a fault occurs, all the removal of the fault point and data backup are automatically completed in the shortest control cycle. The completion of this technology includes two aspects: equipment hardware and software. 3 software characteristics of PLC and industrial control computer PLC, industrial control