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REXRTOH R911190270 HDS05.2-W300N-HT20-01-FW工控控制器

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REXRTOH R911190270 HDS05.2-W300N-HT20-01-FW工控控制器

類目：RELIANCE
型號：R911190270 HDS05.2-W300N-HT20-01-FW
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瑞昌明盛進出口貿(mào)易有限公司
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
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REXRTOH R911190270 HDS05.2-W300N-HT20-01-FW工控控制器
交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、色標(biāo)識別傳感器、行程開關(guān)等），此處不予贅述。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)技術(shù)方案
圖1 控制系統(tǒng)技術(shù)方案
設(shè)備采用臺達DOP-A系列10.4寸人機界面作為上位機，可以設(shè)定和顯示設(shè)備運行動作和工藝參數(shù)，主控器采用臺達Slim系列PLC，12SC11T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集主軸旋轉(zhuǎn)編碼器AB相脈沖信號，通過PLC程序處理換算為主軸旋轉(zhuǎn)速度值，脈沖信號值還是設(shè)備其他工藝動作關(guān)鍵的時域變化參考量值。二軸高速脈沖輸出同時驅(qū)動二套伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)待灌裝管體快速旋轉(zhuǎn)，色標(biāo)傳感器檢測到管體尾端標(biāo)志后，伺服驅(qū)動器立即停止，從而實現(xiàn)了光電定位動作。通過調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運行頻率，可以改變設(shè)備主凸輪軸的轉(zhuǎn)速，從而改變設(shè)備產(chǎn)品加工效率。
下面根據(jù)人機界面畫面程序，介紹設(shè)備各種工藝動作。
調(diào)試設(shè)備，首先要設(shè)定好主機時域參數(shù)，這些參數(shù)決定了相關(guān)工藝動作的時序以及起止，所謂主機時域參數(shù)，是根據(jù)主凸輪軸軸端編碼器旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)，PLC采用二倍頻AB相計數(shù)，編碼器1000線，那么主凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周脈沖數(shù)為2000，當(dāng)系統(tǒng)檢測到零位開關(guān)信號后，計數(shù)值清零，重新測量下一周的脈沖數(shù)，以此類推。在每周0～2000的數(shù)字范圍內(nèi)，劃分了若干個小的區(qū)段，定義為主機時域參數(shù)，PLC程序根據(jù)不同時域范圍，以便執(zhí)行不同的工藝動作。時域參數(shù)設(shè)定畫面如圖2所示。
圖2 時域參數(shù)設(shè)定畫面
圖2 時域參數(shù)設(shè)定畫面
圖2 時域參數(shù)設(shè)定畫面
圖2 時域參數(shù)設(shè)定畫面
設(shè)備調(diào)試完成后，用戶進入操作畫面，啟動設(shè)備主軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)備自動進行進管、灌裝、封尾、切尾、吹屑等加工動作，實現(xiàn)化妝品灌裝封裝等工藝。畫面如圖3所示。
圖3 操作畫面
圖3 操作畫面
首先設(shè)定變頻器運行頻率，按下啟動按鈕，主軸料杯輪盤開始選裝，根據(jù)設(shè)定的時域參數(shù)voltage sag testing, electrostatic / fast pulse / lightning stroke testing, electromagnetic interference testing, etc. EMC ensures the anti-interference characteristics of the equipment in essence. However, it is impossible to ensure that the control equipment does not fail. Therefore, the system with fault-tolerant design is very important for a highly reliable system that requires no shutdown and no out of control. At present, important fault-tolerant design technologies include watchdog and dual computer hot standby (including hot standby of host, module and communication medium). The work of the hot standby system is transparent to users: that is, when a fault occurs, all the removal of the fault point and data backup are automatically completed in the shortest control cycle. The completion of this technology includes two aspects: equipment hardware and software. 3 software characteristics of PLC and industrial control computer PLC, industrial control