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KOLLMORGEN akm53k-cnc2r-00伺服驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存

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數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。   為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。   為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。   目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒(méi)有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。
{$Page$}   ?FCS   FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)  ?。?)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)   前面的章節(jié)已經(jīng)敘述,一種類型的總線,只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言,各類總線都是一樣的,都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因,各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。   為了使現(xiàn)場(chǎng)總線滿足可互操作性要求,使其成為真正的開放系統(tǒng),在IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議模型的用戶層中,就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實(shí)現(xiàn)互操作,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線裝置都用裝置描述DD來(lái)描述。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息,并且與主站無(wú)關(guān),所以可以使現(xiàn)場(chǎng)裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作性。   實(shí)際情況是否如上述一致,回答是否定的。目前通過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)含8種類型,而原IEO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)只是8種類型之一,與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線,不論其市場(chǎng)占有率有多少,每個(gè)總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng),形成產(chǎn)品,而原IEC現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),是一個(gè)既無(wú)軟件支撐也無(wú)硬件支撐的空架子。所以,要實(shí)現(xiàn)某些總線的相互兼容和互操作,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的。   通過(guò)上述,我們是否可以得出這樣一種映象:開放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的互操作性,就一個(gè)特定類型的現(xiàn)場(chǎng)總線而言,只要遵循該類型現(xiàn)場(chǎng)總線的總線協(xié)議,對(duì)其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性。換句話說(shuō),不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場(chǎng)總線公司的產(chǎn)品,只要遵循該總線的總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。   (2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置   數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ),道理很簡(jiǎn)單,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。如果現(xiàn)場(chǎng)裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議,即相關(guān)的通訊規(guī)約,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話,也不能稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。processing through CC link fieldbus, and the data is received from the field through CC link. The data of the analog module is stored in the process image area automatically established according to the module arrangement order. The bits of the digital quantity module are arranged behind the analog quantity data in the form of bytes. If the total number of new bytes exceeds 8, the adapter will automatically recognize the next byte.