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KOLLMORGEN 60wks-m240/6-pb伺服電機(jī)模塊庫存

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KOLLMORGEN 60wks-m240/6-pb伺服電機(jī)模塊庫存

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盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。 　　 　　2． 輸出連接 　　 （1）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 　　 （2）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。 　　 （3）采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時選擇繼電器工作壽命要長。 　　 （4）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。
四、外部安全電路
為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。 　　 　　 （1）急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得PLC發(fā)生故障時，能將引起傷害的負(fù)載電源可靠切斷。　　 （2）保護(hù)電路。正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。 　　 （3）可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關(guān)閉。但當(dāng)可編程控制器CPU故障時就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行，需設(shè)計外電路加以防護(hù)。 　　 （4）電源過負(fù)荷的防護(hù)。如果PLC電源發(fā)生故障，中斷時間少于10秒，PLC工作不受影響，若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開；當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進(jìn)行。因此，對一些易過負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。 　　 （5）重大故障的報警及防護(hù)。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護(hù)，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行。
五、PLC的接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于2mm2 ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴(kuò)展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如
電機(jī)speed up to 10Mbps. The input and output response is reliable, and the response time is fast, reliable and deterministic. 4. The maximum total extension distance of CC link can reach 1.2km (156kbps) In addition, the transmission distance can be further extended by using repeater (T-branch) or optical fiber repeater, which is suitable for the equipment that needs to be set at a long distance during network expansion. 5. Rich Ras functions RAS is the abbreviation of reliability, availability and maintainability. The bus has the functions of standby master station, online replacement, automatic communication recovery, network monitoring and network diagnosis. It provides a reliable network system to help users recover the network system in the shortest time.

2 product introduction 2.1 introduction to Mitsubishi main station and software 2.1.1 introduction to Mitsubishi q series of Mitsubishi main station: the basic qcpu is aimed at small-scale system, which is most suitable for simple and compact control