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KOLLMORGEN 00-00907-999 U9M4T/M23伺服電機(jī)模塊庫(kù)存

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KOLLMORGEN 00-00907-999 U9M4T/M23伺服電機(jī)模塊庫(kù)存

類目：RELIANCE
型號(hào)：KOLLMORGEN 00-00907-999 U9M4T/M23
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瑞昌明盛進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件

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上下剪線：剪斷上下線頭；
5），角刀：分固定角刀和動(dòng)角刀，動(dòng)角刀由伺服拖動(dòng)，保證開角位置；
6），中心刀：分固定中心刀和動(dòng)中心刀，動(dòng)中心刀由伺服拖動(dòng)，保證開袋長(zhǎng)度；
7），卸料架：成型袋蓋自動(dòng)卸料；
8），十字激光燈：布料縫制基準(zhǔn)定位；
9），激光電眼：袋蓋感測(cè)；
10），夾線：保持線張緊及斷線檢測(cè)；
11），腳踏開關(guān)：駕車式設(shè)計(jì)：?jiǎn)?dòng)，停止右腳單腳控制；

3  控制系統(tǒng)：
3.1 設(shè)備配置
設(shè)備的電氣規(guī)格如表1所示：



3.2 系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖如圖3所示：

 



        自動(dòng)開袋機(jī)控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面作為主站監(jiān)控設(shè)備，利用人機(jī)界面DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機(jī)DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接，同時(shí)利用RS485通訊口與伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B0421-A相連，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由U、V、W端口控制伺服馬達(dá)ECMA-30604ES，進(jìn)而控制開袋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)工藝操作。人機(jī)界面設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，讀取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

4  系統(tǒng)控制流程及上位機(jī)操作畫面：
        原點(diǎn)回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動(dòng)－>伺服送布－>激光電眼感應(yīng)－>縫紉機(jī)頭啟動(dòng)－>前密縫開始－>動(dòng)角刀移動(dòng)－>前密縫長(zhǎng)度到達(dá)－>動(dòng)中心刀移動(dòng)－>線縫開始－>激光電眼脫離－>動(dòng)中心刀移動(dòng)停止－>后密縫開始－>后密縫長(zhǎng)度到達(dá)－>縫紉機(jī)頭停止－>動(dòng)角刀移動(dòng)停止－>角刀上升開角線－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松開左右袋蓋壓腳－>松開貼邊蓋壓腳－>松開左右大壓腳－>卸料；inevitably change differently from the historical data. The computer always compares the collected data with the historical data, and automatically sends out the equipment abnormality report after the analysis of the expert system software to remind the attention of the equipment maintenance personnel, so that the equipment fault can be found in the shade bud state, Thus, the operation rate of the equipment is improved. As the abnormal operation of the equipment is found in time, major accidents of the equipment can be avoided. CC link is the abbreviation of control & communication link system. It is a field network system that can process control and information data at high speed at the same time. It can provide efficient and integrated factory and process automation control. In November 1996, many companies led by Mitsubishi Electric developed, announced and opened fieldbus CC link with the concept of "multi manufacturer equipment environment, high performance and provincial distribution", and officially