瑞昌明盛進(jìn)出口貿(mào)易有限公司
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件




其它功能?？奢敵龃笥谙到y(tǒng)所要求頻率（95541pps）的脈沖；2點(diǎn)外部中斷回應(yīng)。 基于以上考慮，PLC選擇DVP-20EH00T。具體功能參數(shù)為：200Kpps脈沖輸出，8點(diǎn)外部中斷回應(yīng)。同時(shí)與HMI通信可使用RS485連接，抗干擾能力優(yōu)于一般的RS232通信方式。HMI選用臺(tái)達(dá)DOP-A57GSTD高性價(jià)比觸摸屏，通過圖3可見觸摸屏操作更為直觀方便。大部分操作在HMI上進(jìn)行，從而可減少外部按鈕開關(guān)、指示燈的使用，只保留急停按鈕等必要設(shè)備。 機(jī)電一體化封切機(jī)電系統(tǒng)原理如圖4所示。


3.3 PLC程序設(shè)計(jì)要點(diǎn) 主體程序使用邏輯順序控制，除此之外的編程重點(diǎn)如下： （1）使用浮點(diǎn)運(yùn)算。為減小計(jì)算誤差，如袋長(zhǎng)脈沖數(shù)、偏差脈沖數(shù)等重要數(shù)據(jù)的計(jì)算，均使用浮點(diǎn)運(yùn)算。經(jīng)過驗(yàn)證，計(jì)算誤差小于0.001mm。 （2）袋長(zhǎng)脈沖送料使用DPLSR可調(diào)加減速脈沖輸出指令，反復(fù)修改并驗(yàn)證啟動(dòng)頻率與加減速時(shí)間設(shè)置的合理性。完成袋長(zhǎng)脈沖之后，使能色標(biāo)檢測(cè)，以忽略袋料中間部分的色標(biāo)誤檢。檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)，響應(yīng)外部中斷，執(zhí)行中斷程序置位M1334以停止CH0脈沖輸出?？稍O(shè)置亮通（Light On）中斷或是暗通（Dark On）中斷。精簡(jiǎn)中斷程序的內(nèi)容，盡量減少中斷對(duì)掃描周期的影響。 4 結(jié)束語(yǔ) FD1500型制袋封切機(jī)的性能雖已達(dá)到初的設(shè)計(jì)目標(biāo)(在袋長(zhǎng)為1000mm時(shí)，制袋速度：60個(gè)/分)，但PLC脈沖輸出頻率尚有較大余量可用。使用標(biāo)準(zhǔn)100mm直徑膠輥時(shí)，可改變伺服電機(jī)電子齒輪比，在保證控制精度的前提下，更進(jìn)一步加大PLC脈沖輸出頻率的余量。以上有利因素均為FD1500型制袋機(jī)提高加工速度奠定了良好的基礎(chǔ)。二次開發(fā)時(shí)，加大減速比至1：3，將突破伺服負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比過大這一限速瓶頸，終提高生產(chǎn)效率。改造的緣由 我們知道，在平板矯平機(jī)中，控制的關(guān)鍵不是矯平過程，而是所設(shè)定的單位長(zhǎng)度矯平完成后的定位方式以及如何保證定位精度。 客戶原有的生產(chǎn)線均是采用如圖一所示的開環(huán)控制模式，利用檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與
PLC
中設(shè)定的長(zhǎng)度不斷的比較，然后由PLC給出變頻器的控制指令，PLC擔(dān)負(fù)著比較重的運(yùn)算任務(wù)，對(duì)PLC的程序設(shè)計(jì)要求比較高，雖然經(jīng)過多次的調(diào)試，精度要求（卷板2mm內(nèi)）可以基本達(dá)到，但仍然很不穩(wěn)定，并且某些條件一旦改變?nèi)缍ǔ唛L(zhǎng)度、矯平速度等，系統(tǒng)常數(shù)就需要重新調(diào)試，并且當(dāng)系統(tǒng)高速運(yùn)作的時(shí)候，往往鋼板的沖量會(huì)很大，電動(dòng)機(jī)側(cè)要加上另外的制動(dòng)單元，這無(wú)疑又增大了可控的難度。

二：我們的方案 于是我們向客戶提出了一個(gè)利用富士SPB PLC, FRN VG7系列高性能矢量控制變頻器所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，具體配置如下： 1． PLC: NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30點(diǎn)主機(jī)單元，晶體管輸出，主要用于輸出變頻器的速度指令（脈沖輸出）。 2． PLC 擴(kuò)展單元: NWOE16R-0,繼電器輸出，用于連接其他外設(shè)。 3．
人機(jī)界面
: UG221H-LE4,5.7”經(jīng)濟(jì)型單色觸摸屏，用于PLC參數(shù)的設(shè)定，控制方式的選擇，以及機(jī)器工作狀態(tài)的監(jiān)控。 4． 變頻器： FRN11VG7S-4,11KW高性能矢量型控制器。 5． VG7 PG增設(shè)卡： OPC-VG7-PG,用于接受PLC發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制。 6． VG7對(duì)應(yīng)制動(dòng)電阻 7． 光電PG編碼器：國(guó)產(chǎn)，脈沖數(shù)1024/轉(zhuǎn)。 8．
電機(jī)
：國(guó)產(chǎn)Y132M-4型 功率7.5kw，電流15.4A，轉(zhuǎn)速1440r/min。（用戶定）。 以下是系統(tǒng)控制框圖：

三：實(shí)施過程 富士SPB 晶體管輸出型PLC除了可將第0位（Y10）和1位(Y11)作為普通外部輸出外，還可以通過專用的指令使其作為100KHz的輸出脈沖使用，process requirements under the condition of electrical system configuration! It includes man-machine interface program and programmable controller program! The specific structure is as follows:

A. Overall framework:



explain:

1. The main program part is used to deal with logic process, input and output processing!

2. 1 and 2 subroutines are used to set the speed of 1 and 2 warp axes!

3. Interrupt is used to process high-speed pulse input z-phase processing!

B. Man machine interface:



explain:

1. The upper part of the screen is used to process the let off angle, encoder angle and step setting

2. The lower part of the screen is mainly used to set the speed of each step of the warp axis in 1 and 2 days!

3. PLC controls the speed of 1 and 2 warp axes in turn with the total number of steps!



explain:

1. This screen is mainly used to display the corresponding speed set in section 30 of 1 and 2 warp axes!



explain:

1. This screen mainly deals with inching 1 and 2 warp axes and large winding speed!

2. Process characteristics

The process of the loom is determined according to the fabric process. It is divided into four parts:

Double warp axis synchronization:

During startup, shutdown and operation, the two shafts are required to operate synchronously. If they are not synchronized, there will be marks on the fabric surface, that is, uneven! At the same time, each step should have corresponding speed / rotation!

Double layer cloth structure:

Fabric is a glass fiber weft material. There are two ways in the process of forming double-layer cloth, namely 8-shape and X-shape! The two forms of cloth make a great difference to the electrical process, that is, the PLC programming idea. Here, it is mainly 8-shaped process!

Beating up angle and let off time:

The spindle is 360 degrees and there is a certain angle for beating up. It is different in actual debugging according to different looms, generally about 100 ~ 350 degrees! In other words, between 0 and 360 degrees, the warp sending amount and time of my two-day warp axis should be synchronized with the beating up of weft, which is very important! In other angles, the speed of the two warp axes can be 0 speed