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YASKAWA CIMR-G5U40P7伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)庫(kù)存

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YASKAWA CIMR-G5U40P7伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)庫(kù)存

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：CIMR-G5U40P7
全國(guó)服務(wù)熱線(xiàn)：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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在這種控制為式中，工控機(jī)作為計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)結(jié)點(diǎn)，各種數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)工控機(jī)送到網(wǎng)上各個(gè)結(jié)點(diǎn)，控制命令經(jīng)工控機(jī)下達(dá)到控制器等設(shè)備。因此，工控機(jī)的可靠性顯得非常重要，工控機(jī)一旦故障，整個(gè)控制系統(tǒng)兒乎癱瘓。不但在上位機(jī)上下發(fā)的控制命令無(wú)效，且在現(xiàn)地的人機(jī)界面上也無(wú)法操作。雖然工控機(jī)是工控產(chǎn)品，但由于它的風(fēng)扇、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等旋轉(zhuǎn)部件的存在，可靠性就降低了很多。且這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 PCC 控制。PCC是一種新興工業(yè)技術(shù)，它集中了IPC和PLC兩者的優(yōu)點(diǎn)，其高可靠性和抗于擾能力以及強(qiáng)大的通信功能，使之在工業(yè)控制方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)樗娬竟ぷ鳝h(huán)境比較惡劣，控制任務(wù)繁重，且對(duì)事件分辨率要求較高，選用一般的IPC 或PLC 很難滿(mǎn)足要求，因此我們選用PCC 作為現(xiàn)地控制單元的核心控制器。其結(jié)構(gòu)和以PLC為處理器的LCU 的結(jié)構(gòu)相同。（見(jiàn)圖2）由圖可以看出，以PCC 為核心的現(xiàn)地控制單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。且由于PCC 具有強(qiáng)大的通信功能和多任務(wù)的實(shí)時(shí)編程環(huán)境，使計(jì)算機(jī)監(jiān)控在結(jié)構(gòu)、技術(shù)路線(xiàn)、實(shí)現(xiàn)方法上都有所創(chuàng)新。       2 硬件設(shè)計(jì)       PCC 硬件是標(biāo)準(zhǔn)模件結(jié)構(gòu)，全部模件均為固態(tài)插入或標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)組件。在底板總線(xiàn)上的設(shè)計(jì)采用了系統(tǒng)總線(xiàn)和I/O 總線(xiàn)分離布置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。并提供多種接口卡和通訊模塊，使得PCC 和多種智能設(shè)備的通信成為可能。由于PCC具有以上這些優(yōu)點(diǎn)，因此以PCC作為核心控制器的LCU 的硬件線(xiàn)路設(shè)計(jì)便相對(duì)簡(jiǎn)單。每塊基板配置一電源模塊，主基板和從基板的電源模塊型號(hào)不同 。整個(gè)系統(tǒng)用一CPU 模塊統(tǒng)一 協(xié)調(diào)管理，并根據(jù)需要配置相應(yīng)的輸入、輸出模塊等。       面板開(kāi)入信號(hào)、轉(zhuǎn)速接點(diǎn)信號(hào)、保護(hù)信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)等通過(guò)DI模塊輸入PCC ，經(jīng)用戶(hù)程序判斷處理后，發(fā)出相應(yīng)的輸出信號(hào)到DO 模塊，控制輸出繼電器動(dòng)作，從而控制二次電氣回路。       PCC和調(diào)速器、勵(lì)磁、保護(hù)、輔機(jī)等裝置除用硬接線(xiàn)I / O 點(diǎn)交換信息外，還可用RS 一485 通信實(shí)現(xiàn)信息交換，有效的保證了系統(tǒng)的可靠性和信息的完整性。加之PCC設(shè)備本身己充分采取了電氣隔離技術(shù)，因此在設(shè)計(jì)LCU 的電氣回路時(shí)，在抗干優(yōu)技術(shù)環(huán)節(jié)上便可大大節(jié)省人力。       3 軟件設(shè)計(jì)       PCC采用分時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)，將任務(wù)定性地分成不同的等級(jí)，不同的任務(wù)等級(jí)設(shè)置不同的循環(huán)時(shí)間 ，使任務(wù)的處理具有一定的優(yōu)先級(jí)區(qū)別。對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)可設(shè)置為高等級(jí)的，相對(duì)地對(duì)時(shí)間要求沒(méi)那么嚴(yán)格的任務(wù)可設(shè)置為較低等級(jí)的任務(wù)。這樣就可保證系統(tǒng)對(duì)一些中斷請(qǐng)求的實(shí)時(shí)快速響應(yīng)。同時(shí)邏輯任務(wù)的添加，并不影響整個(gè)控制程序的循環(huán)時(shí)間，因而也不會(huì)影響系統(tǒng)控制的精度。對(duì)水電站監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可將LCU 的控制任務(wù)劃分成以下任務(wù)塊，并確定其優(yōu)先級(jí)。       Timer＃1[4ms] 事件順序記錄       GPS對(duì)時(shí)       Cyclic＃1[20ms] 采樣       故障處理       事故迫憶       Cyclic＃3[100ms]機(jī)組開(kāi)機(jī)控制       機(jī)組停機(jī)控制       輔機(jī)控制       狀態(tài)判斷       參數(shù)設(shè)置、處理程序       Cyclic＃4[20ms] PCC 熱插拔時(shí)的處理       電量?jī)x通訊       三菱PLC 通訊       溫度巡檢儀通訊       保護(hù)系統(tǒng)通訊       由于GPS 對(duì)時(shí)是保證整個(gè)系統(tǒng)精度的首要因素，事件順序記錄SOE 是關(guān)乎整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵要素，于是將其設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。其次為采樣、故障處理和事故追憶子程序，其循環(huán)時(shí)間為20ms 。至于開(kāi)停機(jī)等控制操作和參數(shù)處理，我們將其循環(huán)時(shí)問(wèn)設(shè)置為100ms，優(yōu)先級(jí)次于采樣等子程序。各通信子程序的優(yōu)先級(jí)別低。programmable logic controller (PLC) has been widely used in the control system of injection molding machine because of its high reliability and high performance. However, at present, most of them are simple PLC control systems based on switching control. In order to improve the level and quality of the control system of the injection molding machine, a programmable computer controller (PCC) with a higher level than PLC and specially designed for small and medium-sized control systems is adopted. It integrates the characteristics of standard PLC and industrial control computer, has a multi task time-sharing operating system, and has stronger data calculation and processing capacity than PLC. The control system of the injection molding machine is composed of PCC to realize various control of the whole injection molding process, including position control, speed control, temperature control, fault control and real-time display, which can greatly improve the quality of plastic products and improve economic benefits. The movement requirements of the injection process generally the working process of the injection molding machine can be divided into mold closing, injection molding, pre molding, mold opening, ejection, mold adjustment and other movements, and each movement can be divided into several sub movements.