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YASKAWA P16H-DB11伺服驅(qū)動電機庫存

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YASKAWA P16H-DB11伺服驅(qū)動電機庫存

類目：RELIANCE
型號：P16H-DB11
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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在這種控制為式中，工控機作為計算機監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上的一個結(jié)點，各種數(shù)據(jù)經(jīng)過工控機送到網(wǎng)上各個結(jié)點，控制命令經(jīng)工控機下達到控制器等設(shè)備。因此，工控機的可靠性顯得非常重要，工控機一旦故障，整個控制系統(tǒng)兒乎癱瘓。不但在上位機上下發(fā)的控制命令無效，且在現(xiàn)地的人機界面上也無法操作。雖然工控機是工控產(chǎn)品，但由于它的風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等旋轉(zhuǎn)部件的存在，可靠性就降低了很多。且這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 PCC 控制。PCC是一種新興工業(yè)技術(shù)，它集中了IPC和PLC兩者的優(yōu)點，其高可靠性和抗于擾能力以及強大的通信功能，使之在工業(yè)控制方面具有無可比擬的優(yōu)勢。因為水電站工作環(huán)境比較惡劣，控制任務(wù)繁重，且對事件分辨率要求較高，選用一般的IPC 或PLC 很難滿足要求，因此我們選用PCC 作為現(xiàn)地控制單元的核心控制器。其結(jié)構(gòu)和以PLC為處理器的LCU 的結(jié)構(gòu)相同。（見圖2）由圖可以看出，以PCC 為核心的現(xiàn)地控制單元結(jié)構(gòu)簡單。且由于PCC 具有強大的通信功能和多任務(wù)的實時編程環(huán)境，使計算機監(jiān)控在結(jié)構(gòu)、技術(shù)路線、實現(xiàn)方法上都有所創(chuàng)新。       2 硬件設(shè)計       PCC 硬件是標準模件結(jié)構(gòu)，全部模件均為固態(tài)插入或標準化結(jié)構(gòu)組件。在底板總線上的設(shè)計采用了系統(tǒng)總線和I/O 總線分離布置的結(jié)構(gòu)特點，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。并提供多種接口卡和通訊模塊，使得PCC 和多種智能設(shè)備的通信成為可能。由于PCC具有以上這些優(yōu)點，因此以PCC作為核心控制器的LCU 的硬件線路設(shè)計便相對簡單。每塊基板配置一電源模塊，主基板和從基板的電源模塊型號不同 。整個系統(tǒng)用一CPU 模塊統(tǒng)一 協(xié)調(diào)管理，并根據(jù)需要配置相應(yīng)的輸入、輸出模塊等。       面板開入信號、轉(zhuǎn)速接點信號、保護信號、狀態(tài)信號等通過DI模塊輸入PCC ，經(jīng)用戶程序判斷處理后，發(fā)出相應(yīng)的輸出信號到DO 模塊，控制輸出繼電器動作，從而控制二次電氣回路。       PCC和調(diào)速器、勵磁、保護、輔機等裝置除用硬接線I / O 點交換信息外，還可用RS 一485 通信實現(xiàn)信息交換，有效的保證了系統(tǒng)的可靠性和信息的完整性。加之PCC設(shè)備本身己充分采取了電氣隔離技術(shù)，因此在設(shè)計LCU 的電氣回路時，在抗干優(yōu)技術(shù)環(huán)節(jié)上便可大大節(jié)省人力。       3 軟件設(shè)計       PCC采用分時多任務(wù)的操作系統(tǒng)，將任務(wù)定性地分成不同的等級，不同的任務(wù)等級設(shè)置不同的循環(huán)時間 ，使任務(wù)的處理具有一定的優(yōu)先級區(qū)別。對實時性要求較高的任務(wù)可設(shè)置為高等級的，相對地對時間要求沒那么嚴格的任務(wù)可設(shè)置為較低等級的任務(wù)。這樣就可保證系統(tǒng)對一些中斷請求的實時快速響應(yīng)。同時邏輯任務(wù)的添加，并不影響整個控制程序的循環(huán)時間，因而也不會影響系統(tǒng)控制的精度。對水電站監(jiān)控系統(tǒng)來說，可將LCU 的控制任務(wù)劃分成以下任務(wù)塊，并確定其優(yōu)先級。       Timer＃1[4ms] 事件順序記錄       GPS對時       Cyclic＃1[20ms] 采樣       故障處理       事故迫憶       Cyclic＃3[100ms]機組開機控制       機組停機控制       輔機控制       狀態(tài)判斷       參數(shù)設(shè)置、處理程序       Cyclic＃4[20ms] PCC 熱插拔時的處理       電量儀通訊       三菱PLC 通訊       溫度巡檢儀通訊       保護系統(tǒng)通訊       由于GPS 對時是保證整個系統(tǒng)精度的首要因素，事件順序記錄SOE 是關(guān)乎整個監(jiān)控系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵要素，于是將其設(shè)置為高優(yōu)先級。其次為采樣、故障處理和事故追憶子程序，其循環(huán)時間為20ms 。至于開停機等控制操作和參數(shù)處理，我們將其循環(huán)時問設(shè)置為100ms，優(yōu)先級次于采樣等子程序。各通信子程序的優(yōu)先級別低。programmable logic controller (PLC) has been widely used in the control system of injection molding machine because of its high reliability and high performance. However, at present, most of them are simple PLC control systems based on switching control. In order to improve the level and quality of the control system of the injection molding machine, a programmable computer controller (PCC) with a higher level than PLC and specially designed for small and medium-sized control systems is adopted. It integrates the characteristics of standard PLC and industrial control computer, has a multi task time-sharing operating system, and has stronger data calculation and processing capacity than PLC. The control system of the injection molding machine is composed of PCC to realize various control of the whole injection molding process, including position control, speed control, temperature control, fault control and real-time display, which can greatly improve the quality of plastic products and improve economic benefits. The movement requirements of the injection process generally the working process of the injection molding machine can be divided into mold closing, injection molding, pre molding, mold opening, ejection, mold adjustment and other movements, and each movement can be divided into several sub movements.