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YASKAWA CIMR-F7U4011伺服驅(qū)動電機庫存

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YASKAWA CIMR-F7U4011伺服驅(qū)動電機庫存

類目：RELIANCE
型號：CIMR-F7U4011
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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錠翼卷繞速度隨卷繞直徑的增大而降速，保證恒張力卷繞。牽伸羅拉、錠翼、筒管和龍筋升降傳動的4臺電動機的運轉(zhuǎn)速度按工藝要求，應(yīng)保持一定比例關(guān)系，如牽伸倍數(shù)、粗紗捻度需改變，則綻翼速度，筒管速度也應(yīng)相應(yīng)的改變，4臺變頻器和電動機的頻率和轉(zhuǎn)速按工藝要求在觸摸屏上設(shè)定，采用RS-485通訊方式輸入PCC，再通過CAN BUS總線控制變頻器和電動機運轉(zhuǎn)。 　　 觸摸屏用于工藝參數(shù)的設(shè)定、修改、調(diào)用、儲存和顯示，設(shè)定、修改、調(diào)用和儲存的工藝參數(shù)有高車速，粗紗支數(shù)、捻度、牽伸倍數(shù)，徑向卷繞密度、軸向卷繞密度、卷繞系數(shù)、紡紗系數(shù)等，顯示上述工藝參數(shù)外，還有單錠時產(chǎn)量，一落紗中紡紗累計長度，單班產(chǎn)量累計、各變頻器的輸出頻率、電流、電壓以及故障報警等。 　　4.1 共直流母線供電的變頻調(diào)速 　　多電機傳動的粗紗機采用共直流母線供電的方式，主要有兩種。 　?。?）4臺變頻器的直流電路相互并聯(lián) 　　此種共直流母線供電方式如圖2。將4臺變頻器的直流側(cè)電路相互并聯(lián)，在起動、升速、降速、停車過程中若M1和M4處于電動運行狀態(tài)，M2和M3處于發(fā)電運行狀態(tài)，其再生能量足以消耗在處于電動運行的M1和M4中，因而，直流母線的電壓不會升高，各臺電動機的轉(zhuǎn)速比例關(guān)系可保持穩(wěn)定。 　　（2）將其中一臺變頻器的直流電源供電給其它三臺逆變器 　　此種共直流母線供電方式如圖3。其中主變頻器的整流橋容量需適當(dāng)放大，以滿足其余3臺逆變器所需的直流電源。 　　這兩種共直流母線供電方式工作原理沒有本質(zhì)差別，只是第二種方式將整流電源做在主變頻器內(nèi)，其他3臺變頻器改為逆變器，這樣簡化了電路，降低了成本。 　　粗紗機采用共直流母線供電的變頻調(diào)速、獲得較好的效果。例如，提高了牽伸羅拉、錠翼、筒管和龍筋升降傳動電動機在升速、降速、起動和停止過程中的同步協(xié)調(diào)運作能力，如當(dāng)全機一旦出現(xiàn)失電時，可以保持粗紗不斷頭。 　　4.2 CAN總線 　　 CAN總線是專門為傳輸短小，實時的控制信息而設(shè)計的適用于小范圍分布式實時系統(tǒng)，如汽車是早采用CAN總線的行業(yè)，現(xiàn)在各種機械設(shè)備（包括紡織機械）樓宇自動化等廣泛推廣應(yīng)用。CAN即是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是一種總線式串行通訊網(wǎng)絡(luò)，主要特征有。 圖2 各變頻器直流電路并聯(lián)的共直流母線電路圖 圖3 主變頻器直流電源供其他逆變器的共直流母線電路圖 　?。?） 采用多種方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點均可在任何時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，而無需占用地址等節(jié)點信息，因此可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)，同時還可接收總線上的信息。 　?。?） CAN的直接通訊距離大可達(dá)10km（對應(yīng)速率5kbps以下），通訊速率高可達(dá)1Mbps（對應(yīng)傳送距離40m）。 　?。?）CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時要求，當(dāng)兩個以上節(jié)點同時向總線發(fā)送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動退出發(fā)送，而高優(yōu)先的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。 　?。?）CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線，同軸電纜或光纖，選擇較靈活。 　?。?）CAN采用短幀傳送，每幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，傳輸時間短，受干擾的概率低，當(dāng)節(jié)點出錯時，可自動關(guān)閉，抗干擾能力強，可靠性高。CAN總線
的冗余，使用雙CAN總線和門控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門控制器、離散I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用15“顯示屏，操作員和維護(hù)人員從而可以在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測工作。
Automation Studio是一個集成了項目中所有組件工具的軟件開發(fā)環(huán)境，因此可應(yīng)用于任何規(guī)模任何范圍的項目。無論在項目的哪個階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測試、生產(chǎn)或調(diào)試過程中，統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。PLC with single task control mode is not flexible or even competent when dealing with some complex tasks. PCC with multi task time-sharing operating system is a more suitable controller.
The structure model of PCC with multi task processing capability is shown in Fig. 1. The operating system kernel is a standard operating system with multi task processing capability, which can complete the most basic functions such as processing among multi tasks and application management. The middle layer is a special software package of PCC, mainly composed of system management, system task, standard task management, high-speed task management, communication software, etc. it can control the execution of multi task processing capability, realize the call of different task levels according to the execution sequence of each task, monitor the cycle time of each task layer, set, control and force the I / O and communication processing of each task layer. The outer layer is the application program. Each application program (also called task) can run in the PCC at the same time. The processor's capability is allocated to multiple applications through the "task switch". The control system of the injection molding machine is based on its working principle, according to the injection molding process flow, through the control of the PCC on the field sensor elements of the injection molding machine and the control of the relevant executive parts, to realize the automatic control, automatic monitoring and protection of various processes of different plastics in the injection molding process.
The control system is B & R2005 of the 2000 series of products of baccalais industrial automation (Shanghai) Co., Ltd.