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YASKAWA SGDM-08ADA機器人驅動模塊

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YASKAWA SGDM-08ADA機器人驅動模塊

類目：RELIANCE
型號：SGDM-08ADA
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產品詳情
產品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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PLC無法提供連接伽馬測量傳感器所需的I/O和處理后，I2S轉向了PAC技術。它選擇了國家儀器的CompactRIOPAC，以提供改進軋制機器質量所必須的附加功能。CompactRI/O是一個可重置
嵌入式系統(tǒng)
，既結合了傳統(tǒng)PLC的優(yōu)點和可靠性，又能提供更多I/O和處理。國家儀器的所有PAC都可以通過其LabVIEW圖形編程工具來編程，因此可以很容易進行編程和配置。
第三步：添加I/O
CompactRIO有一個嵌入式現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片和實時處理器，可通過內置的LabVIEW功能塊來編程。另外，它還擁有超過30個模擬和數字I/O模塊，具有內置信號調節(jié)(反鋸齒、隔離、ADC、DAC等)、高速計時(模擬I/O速度達到800kHz，數字I/O速度達到30MHz)和高分辨率(24bADC)，可與任何工業(yè)傳感器或者觸發(fā)器連接。I2S使用CompactRIO模擬輸入模塊來連接伽馬級厚度傳感器，以提供測量所需的高速計時和分辨率。由于每個I/O模塊都是直接和FPGA相連的，工程師們于是能使用LabVIEWFPGA來輕松自定義CompactRIO的模擬I/O速率。
第四步：添加處理
從伽馬傳感器獲得模擬數據之后，CompactRIO使用內置的NILabVIEW實時浮點功能塊來在實時處理器中對數據進行處理，并將之轉化成的厚度測量。
LabVIEW的實時功能塊對數據進行確定的對數處理(如下面的等式1和等式2所示)，以進行計算厚度測量值。由于LabVIEWReal-Time具有內置計算和分析功能，PAC能夠很容易進行這一操作。CompactRIO系統(tǒng)在FPGA和實時處理器中進行所有的I/O和信號處理，并將高度厚度測量傳輸到相連的PLC上，又不會降低現(xiàn)有PLC控制系統(tǒng)的速率。借助于CompactRIO的性能，I2S的工程師可以為伽馬級傳感器添加這一自定義測量和分析功能，而不需要犧牲軋制機器的控制速度。每個軋制機器都帶有三個形成網絡的CompactRIO系統(tǒng)。這三個系統(tǒng)都是智能節(jié)點，能利用一個工業(yè)標準Modbus/TCP、TCP/IP或UDP協(xié)議進行通信。其中有兩個系統(tǒng)與伽馬級傳感器連接，并進行模擬輸入測量和處理，來計算厚度測量值。第三個CompactRIO系統(tǒng)則從另外兩個系統(tǒng)中取得厚度值，并轉換成模擬輸出測量值，輸入到正在控制軋制機器的PLC上。所有三個系統(tǒng)都通過以太網連接實現(xiàn)了互連，并使用一個UDP以太網信息協(xié)議來傳輸厚度測量值計算。將PAC連接到現(xiàn)有PLC架構上有三個基本方法：
1.基本模擬和數字I/O。模擬/數字信號能夠從PAC輸出到PLC中。這是將PAC整合到PLC的一個基本的方法。I2S公
司就是運用這種方法來將處理過的數據從CompactRIOPAC傳輸到運行軋制機器控制系統(tǒng)的PLC上的。
2.工業(yè)網絡。大多數PAC產品都支持工業(yè)協(xié)議，如DeviceNet、Profibus、CANopen以及基于以太網的協(xié)議如TCP/IP、UDP和ModbusTCP/IP。這使得工程師在連接PAC到PLC上時有很多網絡選擇。I2S公司運用的是以太網協(xié)議來在CompactRIOPAC之間傳輸數據，并將PAC和PLC連接到形成網絡的HMI。is in the running state, the user instruction is read from the memory, and data transmission, logic operation or arithmetic operation are performed according to the task specified in the instruction after the instruction is interpreted; According to the calculation result, the status of the relevant flag bit and the contents of the output register table are updated, and then the output control, tabulation printing, data communication and other functions are realized through the output unit. 1.4 the memory and its extended PCC memory are used to store programs and data of the system and users. The system program memory is used to store system management, user instruction interpretation, standard program modules, system calls and other programs. It is usually composed of EPROM (rewritable read only memory). The user memory is used to store programs or user data prepared by the user. Among them, the storage of user data is called user data memory, which is commonly used as RAM. In order to prevent information loss during power failure, backup battery is used for protection. In addition to the above essential components, there are communication interface, intelligent I / 0 interface, I / 0 expansion interface, function switch and indicator light, programmer and other parts.