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YASKAWA CIMR-P5M47P5機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

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YASKAWA CIMR-P5M47P5機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

類目：RELIANCE
型號(hào)：CIMR-P5M47P5
全國(guó)服務(wù)熱線：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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PLC無(wú)法提供連接伽馬測(cè)量傳感器所需的I/O和處理后，I2S轉(zhuǎn)向了PAC技術(shù)。它選擇了國(guó)家儀器的CompactRIOPAC，以提供改進(jìn)軋制機(jī)器質(zhì)量所必須的附加功能。CompactRI/O是一個(gè)可重置
嵌入式系統(tǒng)
，既結(jié)合了傳統(tǒng)PLC的優(yōu)點(diǎn)和可靠性，又能提供更多I/O和處理。國(guó)家儀器的所有PAC都可以通過(guò)其LabVIEW圖形編程工具來(lái)編程，因此可以很容易進(jìn)行編程和配置。
第三步：添加I/O
CompactRIO有一個(gè)嵌入式現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)芯片和實(shí)時(shí)處理器，可通過(guò)內(nèi)置的LabVIEW功能塊來(lái)編程。另外，它還擁有超過(guò)30個(gè)模擬和數(shù)字I/O模塊，具有內(nèi)置信號(hào)調(diào)節(jié)(反鋸齒、隔離、ADC、DAC等)、高速計(jì)時(shí)(模擬I/O速度達(dá)到800kHz，數(shù)字I/O速度達(dá)到30MHz)和高分辨率(24bADC)，可與任何工業(yè)傳感器或者觸發(fā)器連接。I2S使用CompactRIO模擬輸入模塊來(lái)連接伽馬級(jí)厚度傳感器，以提供測(cè)量所需的高速計(jì)時(shí)和分辨率。由于每個(gè)I/O模塊都是直接和FPGA相連的，工程師們于是能使用LabVIEWFPGA來(lái)輕松自定義CompactRIO的模擬I/O速率。
第四步：添加處理
從伽馬傳感器獲得模擬數(shù)據(jù)之后，CompactRIO使用內(nèi)置的NILabVIEW實(shí)時(shí)浮點(diǎn)功能塊來(lái)在實(shí)時(shí)處理器中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將之轉(zhuǎn)化成的厚度測(cè)量。
LabVIEW的實(shí)時(shí)功能塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定的對(duì)數(shù)處理(如下面的等式1和等式2所示)，以進(jìn)行計(jì)算厚度測(cè)量值。由于LabVIEWReal-Time具有內(nèi)置計(jì)算和分析功能，PAC能夠很容易進(jìn)行這一操作。CompactRIO系統(tǒng)在FPGA和實(shí)時(shí)處理器中進(jìn)行所有的I/O和信號(hào)處理，并將高度厚度測(cè)量傳輸?shù)较噙B的PLC上，又不會(huì)降低現(xiàn)有PLC控制系統(tǒng)的速率。借助于CompactRIO的性能，I2S的工程師可以為伽馬級(jí)傳感器添加這一自定義測(cè)量和分析功能，而不需要犧牲軋制機(jī)器的控制速度。每個(gè)軋制機(jī)器都帶有三個(gè)形成網(wǎng)絡(luò)的CompactRIO系統(tǒng)。這三個(gè)系統(tǒng)都是智能節(jié)點(diǎn)，能利用一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Modbus/TCP、TCP/IP或UDP協(xié)議進(jìn)行通信。其中有兩個(gè)系統(tǒng)與伽馬級(jí)傳感器連接，并進(jìn)行模擬輸入測(cè)量和處理，來(lái)計(jì)算厚度測(cè)量值。第三個(gè)CompactRIO系統(tǒng)則從另外兩個(gè)系統(tǒng)中取得厚度值，并轉(zhuǎn)換成模擬輸出測(cè)量值，輸入到正在控制軋制機(jī)器的PLC上。所有三個(gè)系統(tǒng)都通過(guò)以太網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)了互連，并使用一個(gè)UDP以太網(wǎng)信息協(xié)議來(lái)傳輸厚度測(cè)量值計(jì)算。將PAC連接到現(xiàn)有PLC架構(gòu)上有三個(gè)基本方法：
1.基本模擬和數(shù)字I/O。模擬/數(shù)字信號(hào)能夠從PAC輸出到PLC中。這是將PAC整合到PLC的一個(gè)基本的方法。I2S公
司就是運(yùn)用這種方法來(lái)將處理過(guò)的數(shù)據(jù)從CompactRIOPAC傳輸?shù)竭\(yùn)行軋制機(jī)器控制系統(tǒng)的PLC上的。
2.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。大多數(shù)PAC產(chǎn)品都支持工業(yè)協(xié)議，如DeviceNet、Profibus、CANopen以及基于以太網(wǎng)的協(xié)議如TCP/IP、UDP和ModbusTCP/IP。這使得工程師在連接PAC到PLC上時(shí)有很多網(wǎng)絡(luò)選擇。I2S公司運(yùn)用的是以太網(wǎng)協(xié)議來(lái)在CompactRIOPAC之間傳輸數(shù)據(jù)，并將PAC和PLC連接到形成網(wǎng)絡(luò)的HMI。is in the running state, the user instruction is read from the memory, and data transmission, logic operation or arithmetic operation are performed according to the task specified in the instruction after the instruction is interpreted; According to the calculation result, the status of the relevant flag bit and the contents of the output register table are updated, and then the output control, tabulation printing, data communication and other functions are realized through the output unit. 1.4 the memory and its extended PCC memory are used to store programs and data of the system and users. The system program memory is used to store system management, user instruction interpretation, standard program modules, system calls and other programs. It is usually composed of EPROM (rewritable read only memory). The user memory is used to store programs or user data prepared by the user. Among them, the storage of user data is called user data memory, which is commonly used as RAM. In order to prevent information loss during power failure, backup battery is used for protection. In addition to the above essential components, there are communication interface, intelligent I / 0 interface, I / 0 expansion interface, function switch and indicator light, programmer and other parts.