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YASKAWA CIMR-F7U45P5機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

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YASKAWA CIMR-F7U45P5機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

類目：RELIANCE
型號(hào)：CIMR-F7U45P5
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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對(duì)轉(zhuǎn)矩限幅值[2]的大小也做了限幅處理，防止傳動(dòng)系統(tǒng)故障發(fā)生。 2.2.4連鎖條件 工藝上加入微張力控制的連鎖條件，主要目的是控制微張力的作用時(shí)間，使得系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有張力和無(wú)張力的平穩(wěn)過(guò)渡，對(duì)立輥電機(jī)轉(zhuǎn)矩的進(jìn)行及時(shí)的補(bǔ)償，防止故障發(fā)生。其作用是對(duì)轉(zhuǎn)矩限幅環(huán)節(jié)的投入和切除進(jìn)行控制。 3 應(yīng)用效果         在進(jìn)行微張力控制中，由于張力的實(shí)際值很難測(cè)量，因此采用間接的方法觀測(cè)張力作用效果。這里主要依據(jù)軋機(jī)后測(cè)寬儀提供的寬度偏差波形圖和軋機(jī)負(fù)荷情況來(lái)分析微張力控制的效果。圖2 所示為轉(zhuǎn)矩限幅值在1000Nm時(shí)寬度偏差的波形圖?？梢?jiàn)在微張力控制下的中間坯的寬度均勻，而且平直度也得到了改善。在圖3中所示，在微張力控制中立輥軋機(jī)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷隨之降低，從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC一直被廣泛用于自動(dòng)化領(lǐng)域，而在可預(yù)知的未來(lái)，PLC仍將長(zhǎng)盛不衰。面向離散控制而設(shè)計(jì)PLC的實(shí)際上已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域一個(gè)具有偉大意義的統(tǒng)治性工具。
然而，隨著工業(yè)用機(jī)器和工廠系統(tǒng)的復(fù)雜性的增加，PLC已經(jīng)很難而且也不可能成為完成所有自動(dòng)化任務(wù)?，F(xiàn)在的自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)超越了PLC的功能范圍，使得工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域的工程師必須在自動(dòng)化系統(tǒng)中集成更多更先進(jìn)的I/O、處理和控制策略。
新的可編程自動(dòng)化控制器(PAC)硬件系統(tǒng)就是這樣一個(gè)非凡的PLC系統(tǒng)擴(kuò)展方案，能夠很容易整合到PLC系統(tǒng)中，給工業(yè)機(jī)器增加更多的先進(jìn)功能，并提高機(jī)器的效率。I2S也曾經(jīng)長(zhǎng)期使用PLC來(lái)自動(dòng)化和
控制生產(chǎn)的軋制設(shè)備。近幾年他們一直在試圖更新軋制設(shè)備控制系統(tǒng)，以提高效率和質(zhì)量。為了提高煉鋼設(shè)備的效率和質(zhì)量，他們主要對(duì)其伽馬測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，以便能更準(zhǔn)確地控制金屬厚度。
數(shù)年以來(lái)，伽馬測(cè)量系統(tǒng)一直是I2S產(chǎn)品家族中的標(biāo)志性產(chǎn)品，現(xiàn)在依然廣受歡迎，但是系統(tǒng)的很多硬件和軟件特征都已經(jīng)過(guò)時(shí)了。為了更新該系統(tǒng)并改進(jìn)其機(jī)器，I2S公司需要一個(gè)具有更的模擬輸入分辨率的方案，以連接伽馬測(cè)量傳感器和信號(hào)處理，從而從傳感器中獲取模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高度的厚度測(cè)量，再由PLC使用在軋制機(jī)器的控制系統(tǒng)中。
2、伽馬測(cè)量?jī)x技術(shù)
伽馬測(cè)量?jī)x使用“镅”作為恒發(fā)射源，這一發(fā)射源位于“C”框架組裝的較低部。結(jié)構(gòu)的頂部是一個(gè)接收器和前置放大器。當(dāng)通過(guò)發(fā)射源和接收器之間的間隔時(shí)，金屬帶會(huì)吸收一部分輻射，吸收量視其厚度和密度而定。剩下的一部分就由接收器進(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)化成帶厚度測(cè)量。
實(shí)施改造一步：現(xiàn)有設(shè)備試驗(yàn)
為了節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用，I2S先試著在已有的PLC系統(tǒng)中進(jìn)行模擬測(cè)量和處理。但是，PLC的模擬I/O和信號(hào)處理無(wú)法達(dá)到所需的度。I2S公司要確保運(yùn)行于PLC中的控制系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)轭~外I/O和處理的增加而減少。
因此，他們需要這么一個(gè)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能夠從伽馬傳感器中獲取模擬信號(hào)并進(jìn)行處理以計(jì)算的厚度測(cè)量值，并能將這個(gè)厚度測(cè)量插入到PLC控制系統(tǒng)中。但是，所用的PLC不適合高性能處理和高速模擬I/O。
第二步：如果現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法奏效，就試試其它方法processor occur at the same time, which can avoid the communication bottleneck problem in the traditional control system. 1. L input part the input part is the connecting part between PCC and controlled object, and is the bridge for field signals to enter PCC. The input components of the PCC are all equipped with photoelectric coupling circuits, which can isolate the PCC from external circuits and improve the anti-interference ability of the PCC. 1.2 output part: the output part is the connecting part between the PCC and the field equipment, which controls the field equipment (such as gate lifting, dropping, valve opening and closing, etc.). Sometimes, in order to enable the PCC to directly drive such as solenoid valves, contactors, lamps and audio lamps, the output components usually have some high-power devices, such as mechanical contact relays, contactless AC switches, etc. 1.3 the central processing unit (CPU) is the core of the whole PCC. Its main tasks are: to control the acceptance and storage of user programs and data input from the programmer; Accept the status or data of the site through I / O components by scanning and store them in the input status table or data memory; Diagnose power supply, faults and syntax errors in programs; When the PCC