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YASKAWA SGDB-10ADG機器人驅動模塊

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YASKAWA SGDB-10ADG機器人驅動模塊

類目：RELIANCE
型號：SGDB-10ADG
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產品詳情
產品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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對轉矩限幅值[2]的大小也做了限幅處理，防止傳動系統(tǒng)故障發(fā)生。 2.2.4連鎖條件 工藝上加入微張力控制的連鎖條件，主要目的是控制微張力的作用時間，使得系統(tǒng)實現(xiàn)有張力和無張力的平穩(wěn)過渡，對立輥電機轉矩的進行及時的補償，防止故障發(fā)生。其作用是對轉矩限幅環(huán)節(jié)的投入和切除進行控制。 3 應用效果         在進行微張力控制中，由于張力的實際值很難測量，因此采用間接的方法觀測張力作用效果。這里主要依據(jù)軋機后測寬儀提供的寬度偏差波形圖和軋機負荷情況來分析微張力控制的效果。圖2 所示為轉矩限幅值在1000Nm時寬度偏差的波形圖。可見在微張力控制下的中間坯的寬度均勻，而且平直度也得到了改善。在圖3中所示，在微張力控制中立輥軋機電動機的負荷隨之降低，從而延長了設備的使用壽命?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC一直被廣泛用于自動化領域，而在可預知的未來，PLC仍將長盛不衰。面向離散控制而設計PLC的實際上已經成為工業(yè)領域一個具有偉大意義的統(tǒng)治性工具。
然而，隨著工業(yè)用機器和工廠系統(tǒng)的復雜性的增加，PLC已經很難而且也不可能成為完成所有自動化任務?，F(xiàn)在的自動化系統(tǒng)已經超越了PLC的功能范圍，使得工業(yè)機器領域的工程師必須在自動化系統(tǒng)中集成更多更先進的I/O、處理和控制策略。
新的可編程自動化控制器(PAC)硬件系統(tǒng)就是這樣一個非凡的PLC系統(tǒng)擴展方案，能夠很容易整合到PLC系統(tǒng)中，給工業(yè)機器增加更多的先進功能，并提高機器的效率。I2S也曾經長期使用PLC來自動化和
控制生產的軋制設備。近幾年他們一直在試圖更新軋制設備控制系統(tǒng)，以提高效率和質量。為了提高煉鋼設備的效率和質量，他們主要對其伽馬測量系統(tǒng)進行了改進，以便能更準確地控制金屬厚度。
數(shù)年以來，伽馬測量系統(tǒng)一直是I2S產品家族中的標志性產品，現(xiàn)在依然廣受歡迎，但是系統(tǒng)的很多硬件和軟件特征都已經過時了。為了更新該系統(tǒng)并改進其機器，I2S公司需要一個具有更的模擬輸入分辨率的方案，以連接伽馬測量傳感器和信號處理，從而從傳感器中獲取模擬信號，實現(xiàn)高度的厚度測量，再由PLC使用在軋制機器的控制系統(tǒng)中。
2、伽馬測量儀技術
伽馬測量儀使用“镅”作為恒發(fā)射源，這一發(fā)射源位于“C”框架組裝的較低部。結構的頂部是一個接收器和前置放大器。當通過發(fā)射源和接收器之間的間隔時，金屬帶會吸收一部分輻射，吸收量視其厚度和密度而定。剩下的一部分就由接收器進行測量，并轉化成帶厚度測量。
實施改造一步：現(xiàn)有設備試驗
為了節(jié)省時間和費用，I2S先試著在已有的PLC系統(tǒng)中進行模擬測量和處理。但是，PLC的模擬I/O和信號處理無法達到所需的度。I2S公司要確保運行于PLC中的控制系統(tǒng)不會因為額外I/O和處理的增加而減少。
因此，他們需要這么一個系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠從伽馬傳感器中獲取模擬信號并進行處理以計算的厚度測量值，并能將這個厚度測量插入到PLC控制系統(tǒng)中。但是，所用的PLC不適合高性能處理和高速模擬I/O。
第二步：如果現(xiàn)有設備無法奏效，就試試其它方法processor occur at the same time, which can avoid the communication bottleneck problem in the traditional control system. 1. L input part the input part is the connecting part between PCC and controlled object, and is the bridge for field signals to enter PCC. The input components of the PCC are all equipped with photoelectric coupling circuits, which can isolate the PCC from external circuits and improve the anti-interference ability of the PCC. 1.2 output part: the output part is the connecting part between the PCC and the field equipment, which controls the field equipment (such as gate lifting, dropping, valve opening and closing, etc.). Sometimes, in order to enable the PCC to directly drive such as solenoid valves, contactors, lamps and audio lamps, the output components usually have some high-power devices, such as mechanical contact relays, contactless AC switches, etc. 1.3 the central processing unit (CPU) is the core of the whole PCC. Its main tasks are: to control the acceptance and storage of user programs and data input from the programmer; Accept the status or data of the site through I / O components by scanning and store them in the input status table or data memory; Diagnose power supply, faults and syntax errors in programs; When the PCC