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YASKAWA SGDB-03ADM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

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YASKAWA SGDB-03ADM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：SGDB-03ADM
全國(guó)服務(wù)熱線：15270269218
手機(jī)：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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PCC 面板可顯示可控硅所帶負(fù)載，可控硅的電壓、電流，風(fēng)機(jī)運(yùn)行情況及報(bào)警原因，且報(bào)警有記憶功能。
改造后的可控硅系統(tǒng)經(jīng)過(guò)兩個(gè)鉆井井組的實(shí)驗(yàn)運(yùn)行，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求，改造取得了成功。這次可控硅系統(tǒng)改造實(shí)現(xiàn)了鉆井平臺(tái)模擬控制到數(shù)字智能化控制的飛躍，為國(guó)內(nèi)鉆井平臺(tái)可控硅系統(tǒng)數(shù)字化控制探索出了一條新途徑。隨著規(guī)模不斷擴(kuò)大，山東京博控股發(fā)展有限公司油品發(fā)貨系統(tǒng)越顯效率低下，經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)品積壓和油罐車(chē)擁擠混亂現(xiàn)象。京博控股通過(guò)對(duì)整個(gè)流程和裝油自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)查和分析，發(fā)現(xiàn)原有系統(tǒng)存在很多問(wèn)題，京博控股果斷決定更換發(fā)油系統(tǒng)。原系統(tǒng)采用PCC集中控制+交易軟件的模式。14個(gè)鶴位的I/O集中接到控制室的PCC上，上位機(jī)采用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)發(fā)油界面，交易軟件采用Delph開(kāi)發(fā)。
(1)上位機(jī)和PCC的發(fā)油系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)通信中斷，或者不穩(wěn)定，經(jīng)常不得不手動(dòng)裝車(chē)；
(2)手動(dòng)裝車(chē)后，用PCC裝車(chē)的數(shù)據(jù)不能自動(dòng)上傳到發(fā)油交易系統(tǒng)，經(jīng)常重復(fù)勞動(dòng)；
(3)14個(gè)鶴位所有數(shù)據(jù)量采用集中式控制，在中控室采用一個(gè)PCC來(lái)控制，使布線復(fù)雜；
(4)溫度信號(hào)不能采集，或不準(zhǔn)確，導(dǎo)致裝車(chē)用PCC的計(jì)數(shù)脈沖不能計(jì)算測(cè)量；
(5)不能靈活地改變鶴位及油泵的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使鶴位利用效率低。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的認(rèn)真考察，終選擇PCC分布式自動(dòng)化裝油方案。該方案采用貝加萊(B&R)的X20分布式PCC作為下位機(jī)；每個(gè)鶴位和泵站采用一個(gè)X20CP0292緊湊型CPU及分布I/O，采集和控制現(xiàn)場(chǎng)的可燃?xì)怏w報(bào)警、接地報(bào)警、流量計(jì)等各種控制信號(hào)，并通過(guò)RS-232和顯示屏及鍵盤(pán)相連，完成當(dāng)?shù)氐娜藱C(jī)交互。中控室的X20CP1484標(biāo)準(zhǔn)CPU，通過(guò)CAN總線或者以太網(wǎng)和14個(gè)鶴位及泵站相連，構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。采用貝加萊的APC620
工控機(jī)
為上位機(jī)服務(wù)器，采用貝加萊APROL系統(tǒng)為上位機(jī)組態(tài)，通過(guò)OPC和交易系統(tǒng)通信。貝加萊的X20是分布式PCC系統(tǒng)，各種模塊之間可進(jìn)行組合。 X20PCC的大量功能支持可幫助用戶(hù)進(jìn)行編程、啟動(dòng)、維護(hù)，它主要有高速的指令處理、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、方便用戶(hù)的參數(shù)賦值、人機(jī)界面、診斷功能、口令保護(hù)等功能。 X20PCC具有多種不同的通信接口，可用來(lái)連接各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)，方便用戶(hù)的數(shù)據(jù)交換。B&R的INA通信，更是讓編程者省去了通信編程調(diào)試的煩惱和工作量。 2. 發(fā)貨控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 罐區(qū)油罐的油品通過(guò)10條母管輸送到發(fā)油臺(tái)，各裝車(chē)口采用多泵對(duì)多鶴位的結(jié)構(gòu)，各管線都有回油裝置。 3. 自動(dòng)控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)和功能 發(fā)油自動(dòng)控制系統(tǒng)由業(yè)務(wù)工作站、監(jiān)控工作站、定量控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備組成。 a.工作站 業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)由接入局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)、打印機(jī)和UPS電源組成，分別設(shè)在業(yè)務(wù)室、磅房等相關(guān)業(yè)務(wù)科室內(nèi)。 功能：完成領(lǐng)油預(yù)約；車(chē)輛自動(dòng)調(diào)度、鶴位自動(dòng)分配；完成用戶(hù)指標(biāo)管理，包括注冊(cè)開(kāi)戶(hù)、各種查詢(xún)、信息修改；完成發(fā)油結(jié)算、自動(dòng)制表功能；具有油操作員權(quán)限管理及口令設(shè)置修改等；通過(guò)局域網(wǎng)構(gòu)建完整的控制管理系統(tǒng)；通過(guò)連接局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息共享。 b.監(jiān)控工作站 監(jiān)控工作站由連接PCC和交易軟件的APC工控機(jī)和APROL組成，設(shè)在發(fā)油控制室內(nèi)。The control system with PCC as the core can filter the analog value by averaging the value obtained by the analog-to-digital converter n times, which has the disadvantage of poor reliability. The program is based on the least square method to fit the analog data, and can adjust the parameters according to the changes of the sensor characteristics, which greatly improves the reliability of the data. The least square method is to select appropriate a and B so that the ε minimum. With the rapid development of programmable computer controller technology, a new and efficient local control system for hydropower station is introduced. This system is based on B & R2005 series PCC. On the basis of filtering the unit analog quantity by the least square method, it realizes various control and protection functions of the unit, and realizes the communication between the control system and the external intelligent equipment based on the frame driver, forming a layered distributed monitoring system suitable for small and medium-sized hydropower stations. Since the completion of the on-site installation and commissioning, the monitoring system has been operating safely and reliably for nearly one year, and has been praised by the staff and leaders of Guangxi Yizhou hydropower plant.