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YASKAWA CACR-SR20-TZ-6S?M伺服機器人卡件

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YASKAWA CACR-SR20-TZ-6S?M伺服機器人卡件

類目：RELIANCE
型號：CACR-SR20-TZ-6SM
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產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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PCC在噴氣織機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 　　目前常規(guī)噴氣織機電氣控制系統(tǒng)主要包括以下方面： 　　1. 噴氣織機基本動作控制 　　包括織機的啟動、運行、停止，并在運行過程中檢測織機的各種工藝故障和設(shè)備故障，根據(jù)工藝要求發(fā)出相關(guān)指令，控制織機的動作。 　　2. 引緯系統(tǒng)控制 　　主要指對織機的主噴嘴電磁閥、輔助噴嘴電磁閥及擋紗銷的協(xié)調(diào)控制。 　　3. 送經(jīng)系統(tǒng)控制 　　即電子送經(jīng)控制系統(tǒng)。根據(jù)織機工藝要求設(shè)定參數(shù)，計算送經(jīng)量和送經(jīng)補償量以及送經(jīng)速度，從而控制伺服電機，實現(xiàn)送經(jīng)，有效防止停車檔。 　　4. 功能參數(shù)設(shè)置、故障報警提示及生產(chǎn)管理統(tǒng)計 　　完成噴氣織機的各項參數(shù)設(shè)置，詳細、準確提供故障、報警信息，監(jiān)察織機工作狀態(tài)，匯集生產(chǎn)管理方面所需信息。 　　噴氣織機的所有動作均與織機角度息息相關(guān)，它對系統(tǒng)I/O信號的響應(yīng)速度、處理時間、定位停車的位置和電磁閥的開啟、關(guān)閉角度的準確性以及送經(jīng)系統(tǒng)的控制精度均有很高要求。我們以轉(zhuǎn)速為600rpm的織機為例，其每毫秒旋轉(zhuǎn)角度為3.6度，而織機的角度控制精度要求達到±2度，也就是說，系統(tǒng)必須在一毫秒以內(nèi)完成對多個信號的處理。這些信號中還包括主機和伺服電機的編碼器高頻信號、張力傳感器的毫伏級模擬量信號、伺服電機的模擬量控制信號等諸多非開關(guān)量信號。 　　綜合以上所述，如果采用傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器PLC將無法滿足噴氣織機的控制要求，因為PLC的主要功能是邏輯控制，即開關(guān)量控制，它雖然也有一些特殊功能模塊，但這些模塊是作為PLC的附加模塊，在硬件上與PLC之間存在接口，在軟件上又無法在PLC程序中統(tǒng)一編程控制，同時，常規(guī)的PLC操作系統(tǒng)大多采用單任務(wù)的時鐘掃描或監(jiān)控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新，這樣處理，直接導致了真正意義上的“控制速度”依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果，無疑是同噴氣織機I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。另外，PLC的內(nèi)存容量只有幾十kB，數(shù)據(jù)運算和處理能力也較為有限。所以，在噴氣織機控制系統(tǒng)中使用PLC完成如此復(fù)雜的控制就有些力不從心了。 　　B&R可編程計算機控制器（PCC）是一種面向運動控制、過程控制和網(wǎng)絡(luò)控制的專用控制系統(tǒng)，是集標準PLC、數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)計算機的性能特點于一體的智能控制器。其模塊化的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)設(shè)計者的控制需要組合成具有廠家應(yīng)用特點的專用控制系統(tǒng)，并具有靈活自由的聯(lián)網(wǎng)和擴展能力。其所有模塊（包括運動模塊等智能模塊）與PCC通過系統(tǒng)總線進行連接通訊，中間沒有接口，并且PCC的系統(tǒng)軟件采用分時多任務(wù)機制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運行平臺，這樣應(yīng)用程序的運行周期則與程序長短無關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定，由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了真正實時控制的要求。
基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，這樣給項目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了了很大的便利，因為這樣可以方便地按控制項目中各部分不同的功能要求，如數(shù)據(jù)采集，報警，PID調(diào)節(jié)運算，通信控制等，分別編制出控制程序模塊(任務(wù))，這些模塊既相互獨立運行，而數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過分步驟的獨立編制和調(diào)試完成之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下，并行運行，共同實現(xiàn)項目的控制要求。 　means that not only the ladder diagram and instruction list languages that have been familiar to people on the conventional PLC can continue to be used on PCC, but also the more efficient and intuitive high-level language (PL2000) can be used by users. It is a set of completely control oriented text language. Technicians familiar with basic will have a feeling of deja vu about its syntax, It is very simple and intuitive to describe the control requirements. In addition, PCC's application software development also has the ability to integrate "C" language programs, thus providing powerful data operation and processing capabilities.
In terms of hardware structure, the characteristics of PCC are very significant. In its core arithmetic module, PCC provides its CPU with a large capacity storage unit (100k-16m) several times that of conventional PLC, which undoubtedly provides a hardware basis for monitoring powerful system and application software. The hardware characteristics of PCC are also reflected in the design of many special interface modules for various signals in the industrial field, such as high-frequency pulse, incremental encoder, temperature, weighing signal and ultrasonic signal interface modules.