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YASKAWA CACR-IR10101FC伺服機器人模塊

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YASKAWA CACR-IR10101FC伺服機器人模塊

類目：YASKAWA安川
型號：CACR-IR10101FC
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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聚丙烯生產(chǎn)商正經(jīng)歷著過程控制和集成的挑戰(zhàn)，97年在他們裝上Measurex控制系統(tǒng)之后不久Honeywell就并購了Measurex，于是問題接踵而至，首先工程和維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)很難購買到備件和新的組件，而且與傳統(tǒng)的Foxboro分布式系統(tǒng)通訊，又由于其網(wǎng)關(guān)的不安全性和高頻率維護(hù)，變得及其困難。 　　使問題更加復(fù)雜化的還有，除了Measurex和Foxboro系統(tǒng)，客戶的控制架構(gòu)還包括一個Allen-Bradley? ControlLogix?系統(tǒng)，通過EtherNet/IP? 協(xié)議，它控制多臺擠出機的擠壓過程和與Foxboro系統(tǒng)的通訊。  　　“Measurex系統(tǒng)使用定制設(shè)計的基于UNIX?系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，與Foxboro系統(tǒng)通訊，這樣通過EtherNet/IP，數(shù)據(jù)可以傳送給A-B Logix硬件，” Glenn Wrightsman II，AIS軟件工程師說道。“這種數(shù)據(jù)傳輸方法非常不安全，因為是定制的，維護(hù)和修改成本巨大。” 　　AIS公司選擇使用Opto 22 SNAP PAC系統(tǒng)來改善整個過程。因為Opto 22的控制器和I/O能夠通過EtherNet/IP進(jìn)行通訊，AIS決定使用SNAP PAC R-系列硬件來替代Measurex控制系統(tǒng)I/O。2個機架式PAC用于控制2個掃描設(shè)備和管理整體進(jìn)程，包括徑向控制和定位、測量及聚丙烯的擠壓成型。為出彩的是不同于Measurex 系統(tǒng)，Opto 22的硬件能連接并直接與Allen-Bradley硬件通訊，因而消除了必須通過Foxboro系統(tǒng)來傳遞、轉(zhuǎn)譯數(shù)據(jù)的麻煩。
AIS設(shè)計的過程控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括模擬、數(shù)字和高密度I/O，用于控制聚丙烯薄層的厚度輪廓
作為Opto 22技術(shù)—“SNAP I/O用于Allen-Bradley系統(tǒng)” 早的正式使用者之一，AIS獲得新的硬件及來自O(shè)pto 22的免費工程支持，成功地測試其新配置，在確認(rèn)可用性后，新系統(tǒng)與舊系統(tǒng)并行使用。AIS與其客戶一起確定Allen-Bradley系統(tǒng)能使用的所有過程控制數(shù)據(jù)，并確保在SNAP PAC控制器的公用存儲器內(nèi)可用。于是，在R1和A-B ControlLogix PLC間來回快速傳遞實況數(shù)據(jù)（相關(guān)的I/O當(dāng)前和前期讀數(shù)，如寬度，長度，厚度等）變得可行起來。 　　“我們當(dāng)時通過一個Wonderware? Intouch?人機界面交付數(shù)據(jù)，”Wrightsman解釋道，“HMI界面顯示掃描設(shè)備的實時信息，指出拉模螺栓的位置（開或關(guān)），求出長度和平均值等其他數(shù)據(jù)。我們還能在這些界面中安裝報警。” 　　數(shù)據(jù)傳遞是通過使用OptoOPCServer?而實現(xiàn)的，OptoOPCServer?是應(yīng)用于Opto 22 SNAP PAC系統(tǒng)中過程控制（OPC）協(xié)議上的對象嵌入和鏈接，它使得向OWonderware的InTouch，合并和公布數(shù)據(jù)變得更為簡單。Wrightsman指出，他的客戶正通過OptoOPCServer 傳送超過6，400個I/O標(biāo)簽至HMI。網(wǎng)絡(luò)性能和可靠性
無線網(wǎng)絡(luò)的可靠性取決于許多方面包括網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、物理環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)用戶數(shù)量及負(fù)荷程度、其他設(shè)備的干擾。
對于小型全無線網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備可能在hoc模式下（點對點）表現(xiàn)出色，其中每個設(shè)備都可以對范圍內(nèi)的任何類似配置的設(shè)備進(jìn)行檢測、發(fā)生通訊。這種模式在網(wǎng)絡(luò)硬件上無需很大支出。而對于大型網(wǎng)絡(luò)，基礎(chǔ)模式通常更合適?；A(chǔ)模式的通信線路是通過一個或多個無線接入點（ AP ）架設(shè)的 。
由于無線通訊是基于無線信號在空氣中的傳播，而物理環(huán)境又對網(wǎng)絡(luò)性能起到?jīng)Q定性作用。任何障礙物—木頭、金屬、水泥—都會阻礙信號的傳送。解決辦法即有策略地布局接入點，無線路由和無線中繼器等，以覆蓋整個需要無線傳輸?shù)膮^(qū)域。
網(wǎng)絡(luò)的可靠性也取決于網(wǎng)絡(luò)用戶的數(shù)量和用戶使用種類。單一的數(shù)據(jù)傳輸一般不占帶寬；高負(fù)荷使用，如傳輸大文件或使用多媒體都會一定程度堵塞網(wǎng)絡(luò)。使用802.11a或g標(biāo)準(zhǔn)（大54 Mbps）比使用802.11b（大11 Mbps）能獲得更快的速度。During the equipment manufacturing process, preset parameter values, such as mold clamping force, cycle time, temperature, etc., are maintained by the machine during the production process. For example, the mold temperature can be maintained by controlling the temperature of the heating fluid, and the plasticizing temperature can be maintained by controlling the power of the external heating device. The structure of this control method is simple, but the anti-interference ability is poor and the control temperature is relatively low. At present, more injection molding machines adopt closed-loop control, that is, control according to the deviation between the online measurement value and the set value. The closed-loop control system adopts a negative feedback loop with strong anti-interference ability. When the injection speed, injection pressure, mold cavity temperature, mold cavity pressure, melt temperature and oil pressure are deviated due to interference in the production process, the machine automatically corrects the interference through the adaptive control system. This control method has strong anti-interference ability and high control accuracy.