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R902092169伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊

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R902092169伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊

類(lèi)目：RELIANCE
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主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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高精度實(shí)時(shí)測(cè)量模塊的應(yīng)用 罐內(nèi)油的工藝參數(shù)測(cè)量包括液位、溫度、壓力、密度、流量、凈油量等的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和趨勢(shì)曲線(xiàn)。所有罐體均采用高精度激光雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行測(cè)量液位，再根據(jù)罐容表、密度、壓力、溫度等參數(shù)計(jì)算出罐內(nèi)油的重量。由于雷達(dá)液位計(jì)的測(cè)量精度可達(dá)1mm，普通模擬量輸入模塊的精度不夠，所以選用了貝加萊的AI780高精度模塊，其分辨率可達(dá)16bit，而且該模塊的供電方式靈活，可節(jié)省硬件成本。 針對(duì)流量計(jì)檢測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)，選用了貝加萊DI450高速計(jì)數(shù)模塊，準(zhǔn)確地獲得了流量測(cè)量數(shù)據(jù)。 2.2 PCC的超大內(nèi)存容量和強(qiáng)大的計(jì)算功能 這是貝加萊PCC產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)所在。對(duì)于計(jì)算每個(gè)罐體內(nèi)油品的重量，過(guò)去常用的方法是通過(guò)PLC采集各相關(guān)參數(shù)，上位計(jì)算機(jī)再根據(jù)罐容表進(jìn)行查詢(xún)，并利用相關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。由于整個(gè)罐區(qū)內(nèi)共有數(shù)百個(gè)罐體，僅罐容表（數(shù)據(jù)）就有厚厚一打書(shū)，電腦查詢(xún)和計(jì)算一遍所需的時(shí)間很長(zhǎng)，經(jīng)常造成計(jì)算機(jī)死機(jī)。該系統(tǒng)采用在PCC中開(kāi)辟內(nèi)存，把罐容表中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入PCC的FIXROM中，根據(jù)實(shí)際檢測(cè)到的液位參數(shù)，使用動(dòng)態(tài)指針直接查詢(xún)罐容表，再按照有關(guān)公式即可立即計(jì)算出油品重量，上位計(jì)算機(jī)只需實(shí)時(shí)顯示即可。整個(gè)過(guò)程可在毫秒級(jí)內(nèi)完成，這極大地減輕了上位計(jì)算機(jī)的計(jì)算任務(wù)，使整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大提高。 2.3 方便、靈活的I/O擴(kuò)展方式 整個(gè)罐區(qū)（1#~4#）的PCC均采用了擴(kuò)展I/O配置方式。如比較常用的遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展方式，以及貝加萊致力推廣的POWERLINK總線(xiàn)擴(kuò)展方式。 （1）遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展方式：大距離為1200m，擴(kuò)展站的數(shù)目多可達(dá)31個(gè)遠(yuǎn)程從站，傳送速率在100k~2M Band之間，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)屏蔽雙絞線(xiàn)即可連接。 （2）ETHERNET POWERLINK總線(xiàn)擴(kuò)展方式 (采用B&R的快速以太網(wǎng)協(xié)議)，完全建立在標(biāo)準(zhǔn)快速以太網(wǎng)上，因此它完全符合標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理特性。它的傳輸速率高為100Mbps，使用帶RJ45插頭的標(biāo)準(zhǔn)雙絞線(xiàn)電纜（超五類(lèi)電纜）連接。網(wǎng)段長(zhǎng)度為100m，支持星型和樹(shù)狀結(jié)構(gòu)。 2.4 強(qiáng)大的通訊功能 （1）PROFIBUS-DP主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)的主控設(shè)備與分散的I/O和控制裝置之間的數(shù)據(jù)通信。它能實(shí)現(xiàn)控制底層的較高速度的數(shù)據(jù)傳輸，主站周期地讀取從站的信息并向從站發(fā)送信息。碼頭監(jiān)控系統(tǒng)的PCC通過(guò)PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與和六套托利多的稱(chēng)量?jī)x表進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)采集每次稱(chēng)量的重量和累計(jì)重量，并進(jìn)行稱(chēng)量值的實(shí)時(shí)趨勢(shì)分析，以控制管道閥門(mén)的開(kāi)閉和油泵的啟停。 （2）通過(guò)RS485串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在PCC站中配置RS485通訊卡，它與布勒打包稱(chēng)的稱(chēng)重終端進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。 （3）UDP /TCP協(xié)議。UDP和TCP協(xié)議的主要區(qū)別是兩者在如何實(shí)現(xiàn)信息的可靠傳遞方面有所不同。TCP協(xié)議中包含了專(zhuān)門(mén)的傳遞保證機(jī)制，當(dāng)數(shù)據(jù)接收方收到發(fā)送方傳來(lái)的信息時(shí)，會(huì)自動(dòng)地向發(fā)送方發(fā)出確認(rèn)信息，發(fā)送方只有在接收到該確認(rèn)信息后才能繼續(xù)傳送其它信息，否則將一直等待直到收到確認(rèn)信息為止。與TCP不同，UDP協(xié)議并不提供數(shù)據(jù)傳送的保證機(jī)制。如果在從發(fā)送方到接收方的傳遞過(guò)程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)報(bào)文的丟失，協(xié)議本身并不能做出任何檢測(cè)或提示。因此，通常人們把UDP協(xié)議稱(chēng)為不可靠的傳輸協(xié)議。 在整個(gè)罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中的1#~4#罐區(qū)子系統(tǒng)，它們既是各自獨(dú)立又是互為連鎖的，為此，各套PCC站的CPU之間需要通過(guò)冗余光纖環(huán)網(wǎng)保持雙向數(shù)據(jù)通訊。該系統(tǒng)采用了TCP/IP協(xié)議和UDP報(bào)文協(xié)議，較好地實(shí)現(xiàn)了不同罐區(qū)之間的倒罐和碼頭遠(yuǎn)程啟/停泵等功能。 product PCC, its basic composition and working principle are the same. However, PCC has the characteristics that ordinary PLC does not have: ① PCC has adopted a multi task operating system; ② PCC not only supports various high-level programming languages such as ladder diagram and C language, but also has a high-level language specially developed for industrial control. It is more suitable for industrial control and easier to program than general high-level languages such as C language; ③ PCC can support multiple main CPUs to work at the same time, and also has intelligent processors, such as special time processing unit (TPU). In summary, it can be seen that PCC breaks through the tradition in many aspects, introduces new ideas and programming ideas into PLC, and is easier to realize increasingly complex control requirements [1]. Stepping motor is widely used in industrial field, and the stepping motor controlled by PCC has great practical value. The performance of the stepping motor is of great significance to the design of the control system. In the design, it is necessary to comprehensively consider the step angle,