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A6VE160HD2伺服驅(qū)動系統(tǒng)模塊

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A6VE160HD2伺服驅(qū)動系統(tǒng)模塊

類目：RELIANCE
型號：A6VE160HD2
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產(chǎn)品詳情
主營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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可以設(shè)定和修改紡紗的各項(xiàng)工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)定長落紗、機(jī)械落紗，可以根據(jù)用戶的需要設(shè)定錠子的十點(diǎn)曲線長度和速度，以及班產(chǎn)量累計(jì)、設(shè)置密碼保護(hù)、修改集落壓管位置及自動故障診斷等功能。對紡紗過程的錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等進(jìn)行計(jì)算并自動顯示，并依據(jù)機(jī)上各部分傳感器自動協(xié)調(diào)控制。采用數(shù)字化通訊，提高了系統(tǒng)的整體抗干擾性。
3．控制系統(tǒng)方案 　　1、傳動部分：包括主電機(jī)、吸風(fēng)電機(jī)、鋼領(lǐng)板升降電機(jī)、集落電機(jī)、油泵電機(jī)及潤滑裝置、主變頻器、升降變頻器、集落伺服、清潔器裝置、各種低壓開關(guān)及接觸器等。     2、三自動檢測部分：該部分由三自動行程開關(guān)、停主電機(jī)接近開關(guān)、下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)、剎車片構(gòu)成。其作用為落紗信號給出后能自動適應(yīng)停車，自動留頭，為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。 3、變頻器錠子速度控制：該部分由變頻器、錠子傳動部分、主電機(jī)構(gòu)成，其作用是變頻器依據(jù)程控器傳輸?shù)腻V子速度控制曲線自動調(diào)整錠子運(yùn)行，提高紗線質(zhì)量和產(chǎn)量。 4、數(shù)據(jù)檢測部分：該部分由主軸、前羅拉測速光電管組成。功能為自動檢測紡紗過程中主軸、前羅拉的運(yùn)行數(shù)據(jù)，為計(jì)算班產(chǎn)量、錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等工藝參數(shù)以及錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)。 5、主控制單元部分：該部分由貝加萊CP476 PCC主機(jī)及DI138擴(kuò)展模塊、DM465輸入輸出模塊、DI439輸入模塊、DO720輸出模塊構(gòu)成，完成全機(jī)開關(guān)量輸入、數(shù)據(jù)檢測以及計(jì)算和過程控制，實(shí)現(xiàn)紡紗過程自動化和對機(jī)器運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。 6、PP320人機(jī)界面參數(shù)設(shè)定顯示單元：PP320觸摸屏與CP476 PCC之間以232通信線實(shí)現(xiàn)通訊，完成紡紗過程工藝參數(shù)顯示設(shè)定，可直接設(shè)定錠子運(yùn)行十點(diǎn)曲線，實(shí)現(xiàn)控制柔性化。同時(shí)配有以太網(wǎng)接口，可通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控。 7、數(shù)字化通訊部分：該部分由PCC的232接口、CAN接口、PP320、ACOPOS伺服和變頻器CAN通訊模塊部分構(gòu)成，232接口與PP320以232通信線實(shí)現(xiàn)通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示，CAN接口與ACOPOS1090伺服及Vectron變頻器的通信模塊以CAN協(xié)議通訊完成集落升降臂位置脈沖控制以及錠子曲線控制，數(shù)字通訊高精度、高可靠性和低成本極大的提高了機(jī)器性能比和市場競爭力。
數(shù)字化通訊應(yīng)用特點(diǎn) 該控制系統(tǒng)大特點(diǎn)是應(yīng)用數(shù)字化通訊方式完成PP320人機(jī)界面與CP476 PCC以及CP476 PCC與ACOPOS伺服、變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸。以前進(jìn)行錠子速度曲線控制時(shí)一般都選用模擬量來控制變頻器運(yùn)行，這樣增加了硬件成本且控制精度較低。采用數(shù)字化通訊后，驅(qū)動器與PCC之間的硬件僅為一根屏蔽線，且抗干擾能力增強(qiáng)，為實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)傳輸控制參數(shù)提供了條件，有效的降低了控制成本。各模塊的檢測功能 1進(jìn)瓶檢測模塊：檢測異型瓶或嚴(yán)重破損瓶，防止其進(jìn)入空瓶檢測機(jī)系統(tǒng)而對機(jī)器造成損害。 2側(cè)壁檢測模塊1：檢測瓶壁是否有污斑或者嚴(yán)重破損。 3瓶口檢測模塊：主要檢測瓶口是否存在破損或污斑。 4瓶底檢測模塊：主要檢測瓶底是否存在污斑。 5側(cè)壁檢測模塊2：瓶子通過夾瓶皮帶旋轉(zhuǎn)90度，進(jìn)行第二次側(cè)壁檢測，保證了瓶壁檢測無死點(diǎn)。 6殘留液檢測模塊：主要檢測瓶中是否有殘留的液體存在。code to identify its identity, so that PCC can control and operate all frequency converters connected to the bus through RS-485 interface. Use PCC to control the serial communication protocol of frequency converter 3.1. Siemens Micromaster frequency converter shall follow the USS communication protocol of Siemens during remote communication. The USS communication protocol consists of a two-way information table; Receiving the control information sent from the remote host and feeding back the information to the host as a response after receiving the information. The message structure includes parameter data and process data. The former is used to change the parameters of the frequency converter, and the latter is used to quickly refresh the process data of the frequency converter, such as start and stop, speed setting, torque setting, etc. The data message of USS protocol consists of 14 bytes. Each byte is in the form of 2-bit hexadecimal number and follows the UART format: 1 start bit, 8 data bits, 1 even check bit and 1 stop bit. The communication protocol of data received by the frequency converter is as follows: STX is the starting character, 02h;