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KOLLMORGEN AKM21E-BNM2C-00伺服驅(qū)動控制器現(xiàn)貨

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KOLLMORGEN AKM21E-BNM2C-00伺服驅(qū)動控制器現(xiàn)貨

類目：RELIANCE
型號：AKM21E-BNM2C-00
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優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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該組壓縮機組控制系統(tǒng)自2005年12月投運到現(xiàn)在，運行狀況良好，防喘振系統(tǒng)時時發(fā)揮著重要作用，既保護了設備，又保證了生產(chǎn)的安全進行，此項技術(shù)在同類設備控制中有很好的推廣價值。整個行車排泥控制系統(tǒng)由上位機、通信介質(zhì)、現(xiàn)場
PLC（下位機）和執(zhí)行設備四部分組成。其中通信介質(zhì)包括無線電臺數(shù)據(jù)傳輸裝置及相關(guān)的總線和協(xié)議。中心站的上位機運行組態(tài)軟件，它依靠通信介質(zhì)，通過主電臺與遠端電臺以輪詢方式通信，遠端電臺下連接現(xiàn)場PLC。上位機通過主電臺給出相關(guān)控制指令，子站電臺接收到信息后，傳給現(xiàn)場PLC，PLC（即下位機）經(jīng)計算發(fā)出控制信號，開啟或關(guān)停行車及相關(guān)設備，達到自動控制的目的。同時下位機亦將有關(guān)設備運行狀態(tài)上傳給上位機予以顯示。為保證系統(tǒng)運行的可靠性，下位機能脫離上位機單獨工作。系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示：
該行車排泥系統(tǒng)可以分手動與中控、自動三種運行方式，不同運行方式之間的切換可以通過現(xiàn)場控制箱和上位機的轉(zhuǎn)換開關(guān)操作進行。在手動狀態(tài)下（現(xiàn)場控制箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“就地”狀態(tài)），必須通過操作現(xiàn)場控制箱上的按鈕才能完成對行車開啟、關(guān)停等操作，此時PLC并不參與實體控制，但是仍能檢測行車的運行狀態(tài)，以便中控人員對其進行實時監(jiān)控。當現(xiàn)場控制箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)在“遙控”位置時，PLC就直接參與了對行車的起?？刂?，并且此時可以通過上位機界面選擇開關(guān)的選擇實現(xiàn)中控和自動的切換。在中控狀態(tài)時，操作人員在上位機發(fā)出的指令傳給PLC后，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)對排泥行車的遠程手動控制。在自動控制方式下，只要將相關(guān)參數(shù)（包括行車運行時間等）進行完全設置，PLC就能自動對行車進行起停控制，而無須操作人員下達相關(guān)指令。PLC程序圖如圖2。
圖2 在編制行車運行程序時，都必須先開啟真空泵抽真空，確定真空形成且真空泵關(guān)停以后，行車才前進或后退；而每次行車停止運行之后，都必須充分破壞真空。并且圖2虛線框內(nèi)的程序可以根據(jù)沉淀池實際工藝運行狀況編寫。
三、數(shù)據(jù)通信技術(shù)
中心站的上位機運行組態(tài)軟件，運用MODBUS協(xié)議，通過主電臺與遠端電臺以輪詢方式通信。遠端電臺下端可以連接PLC，借助PLC通信卡TSX SCP 111 PCMCIA技術(shù)完成數(shù)據(jù)通信。整個通信系統(tǒng)可分三個部分。 1、PLC通信技術(shù) 在PLC通信技術(shù)中，其核心內(nèi)容就是基于可編程控制器TSX3721的TSX SCP 111 PCMCIA通信卡技術(shù)，如圖3所示。
圖3 本卡支持RS232-D鏈路，可使用MODBUS協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。PCMCIA通信卡的調(diào)整、使用和維護，必須用TSX 37 PLC的PL7編程和運行期軟件來完成。因此，要想實現(xiàn)PLC正常通信功能，須通過PL7
編程軟件在軟件模塊配置上進行通信設置。具體如圖4所示。
圖4 根據(jù)排泥行車控制網(wǎng)絡系統(tǒng)中PLC站點的數(shù)量，在“slave number”處將對應的PLC站點進行設置。如圖4中“1”和“2”所示。 2、無線電臺通信技術(shù) 主要由三只MDS EL705/X510系列無線電臺（如圖5）組成，1只為與中控上位機相連的主電臺，2只為與下位機相連的遠端子電臺，相互之間采用連續(xù)相位頻移鍵控（CPFSK）調(diào)制，使主電臺與遠端子電臺以輪詢方式進行點對多點網(wǎng)絡通信（如圖6）。電臺工作于專用數(shù)傳頻率（230.2MHz），數(shù)據(jù)接口均為RS-232，傳輸速率為9600bps。station uses the defined cycle command during the configured time slot. This kind of equipment mainly includes controller and PC.
2. PROFIBUS DP class 2 master station
This class accesses the fieldbus by using non cyclic services, so as to realize the configuration and parameterization of intelligent field devices. Such equipment includes engineering and operation panels.
3. PROFIBUS DP slave
These peripheral devices read input information and send output information to the periphery. The upper limit of input and output data that such devices can handle is 246 bytes of input data and 244 bytes of output data.
Based on the above device types, PROFIBUS can support different network architectures, including:
1. Single master station network
This kind of network architecture has only one master station - PROFIBUS DP class 1 master station - which is connected to the Profibus DP network during operation. When the controller acts as a central control unit, each remote slave station is connected to the fieldbus. A single master network can achieve shorter fieldbus cycle time.
2. Multi master network
This kind of network architecture has multiple master