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KOLLMORGEN U12M4H伺服驅(qū)動(dòng)控制器現(xiàn)貨

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KOLLMORGEN U12M4H伺服驅(qū)動(dòng)控制器現(xiàn)貨

類目：RELIANCE
型號(hào)：U12M4H
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主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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防喘振控制的原理和方案
● 防喘振控制 防喘振控制就是：無(wú)論壓縮機(jī)的壓縮比是多少，要保證壓縮機(jī)的吸入流量比喘振流量大，只有這樣，才能保證壓縮機(jī)穩(wěn)定的工作。 為保障生產(chǎn)的安全進(jìn)行，防止設(shè)備損壞，防喘振保護(hù)，通過(guò)調(diào)節(jié)入口導(dǎo)葉和循環(huán)（旁通）閥開度，用于控制通過(guò)壓縮機(jī)的流量和壓力。本文中主要是通過(guò)調(diào)節(jié)循環(huán)（旁通）閥又稱防喘振閥開度來(lái)進(jìn)行防喘振控制的。 下圖中三條線把壓縮機(jī)工作面積（范圍）劃分成四部分：

注：SLL（紅）為喘振線，SCL（綠）為防喘振線，SQL（黑）為快開線。 ●一部分位于SCL的右側(cè)（我們把它稱為“安全區(qū)”）； ● 第二部分在SQL和SCL之間（我們把它稱為“控制區(qū)”）； ● 第三部分在SLL和SQL之間（我們把它稱為“快開區(qū)”）； ● 第四部分位于SLL的左側(cè)（我們把它稱為“喘振區(qū)”）。 當(dāng)壓縮機(jī)在安全區(qū)工作時(shí)，循環(huán)閥保持完全關(guān)閉，當(dāng)工作點(diǎn)達(dá)到控制區(qū)，循環(huán)閥按照一定的控制要求快速打開（我們現(xiàn)通過(guò)PID參數(shù)來(lái)
調(diào)節(jié)閥
門打開的速度），當(dāng)工作狀態(tài)繼續(xù)惡化，工作點(diǎn)越過(guò)快開線進(jìn)入快開區(qū)時(shí)，迅速切斷防喘振電磁閥電源，使循環(huán)（防喘振）閥瞬間打開。
4防喘振系統(tǒng)組成：
防喘振系統(tǒng)的組成氣路系統(tǒng)圖：（如下圖）

主風(fēng)機(jī)防喘振系統(tǒng)組成： 序號(hào) 位號(hào) 名稱 量程 備注 1 PT4651 壓力變送器 0~150Kpa 2 TE4651 鉑熱電阻 0~100℃ 3 TE4656 鉑熱電阻 0~150℃ 4 PT4656 壓力變送器 0～0.8MPa 5 FT4656 差壓變送器 0～1033.44Pa 6 FV4656 調(diào)節(jié)閥 0～100% 增壓機(jī)防喘振系統(tǒng)組成： 序號(hào) 位號(hào) 名稱 量程 備注 1 PT4741 壓力變送器 0~0.8MPa 2 TE4741 鉑熱電阻 0~100℃ 3 PT4751 壓力變送器 0～10MPa 4 FT4751 差壓變送器 0～10KPa 5 TE4751 鉑熱電阻 0~100℃ 6 FV4751 調(diào)節(jié)閥 0～100%
5數(shù)學(xué)模型的建立
由喘振試驗(yàn)得到壓力比與吸入流量關(guān)系曲線，將曲線分成5段作近似直線處理，取其中兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x0,y0),（x1,y1）,(x2,y2)，(x3,y3）,(x4,y4),(x5,y5) 作為固定點(diǎn)，得到對(duì)應(yīng)的數(shù)值，由函數(shù)式Y(jié)=aX+b得到a、b值，就可以繪出喘振曲線。 快開線是由大于喘振流量5%的余度而建立的。防喘振線是由大于喘振流量15%的余度而建立的，當(dāng)補(bǔ)償后的進(jìn)口流量小于快開曲線對(duì)應(yīng)的流量時(shí)，旁通閥調(diào)節(jié)器自動(dòng)將閥全開；當(dāng)流量低于防喘振線對(duì)應(yīng)值，且未進(jìn)入快開區(qū)，旁通閥調(diào)節(jié)器會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開度；當(dāng)流量達(dá)到安全區(qū)時(shí)，旁通閥調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)并逐步關(guān)小。 程序中可以對(duì)實(shí)際喘振次數(shù)進(jìn)行記錄，并根據(jù)喘振情況對(duì)防喘振線進(jìn)行校正，實(shí)際上就是每次校正將防喘振線自動(dòng)再向右平移1%，并顯示實(shí)際校正次數(shù)。來(lái)達(dá)到保護(hù)機(jī)組安全運(yùn)行的目的。由于平移喘振線雖然能保護(hù)機(jī)組正常工作，但是卻會(huì)對(duì)后工段造成影響（喘振閥打開），因此又增加手動(dòng)復(fù)位按鈕。操作工可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)恢復(fù)默認(rèn)的喘振曲線。It is regarded as one of the main fieldbus communication standards in the field of automation technology. PROFIBUS supports the use of a single bus cable for digital data exchange within the network. At present, it has two variants. The commonly used one is PROFIBUS DP (decentralized peripheral device), which is used to operate sensors and actuators through a centralized controller.
PROFIBUS usually uses eia-485 transmission technology as its physical layer. Based on shielded copper cables with a pair of twisted pairs providing 150 ohm impedance, eia-485 supports the connection of up to 126 stations to a PROFIBUS DP network, as well as linear bus topology. The Profibus data link (FDL) protocol defines the Profibus data link layer. Through token passing, FDL defines network access and distinguishes master and slave stations. At the same time, it also controls the time slots of each master station.
According to the Profibus DP protocol, there are three types of PROFIBUS DP devices:
1. PROFIBUS DP class 1 master station
This kind of control is used for the communication process of exchanging process values, and each slave