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HONEYWELL FC-QPP-0002伺服控制驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨

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HONEYWELL FC-QPP-0002伺服控制驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨

類目：RELIANCE
型號(hào)：FC-QPP-0002
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優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件

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伺服定長(zhǎng)送料電氣控制原理見(jiàn)圖4；具體的每模送料步距量值的大小PLC組成的上位機(jī)設(shè)置相應(yīng)的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)或長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化值，并由與上導(dǎo)料輥相聯(lián)的角編碼器被動(dòng)測(cè)量反饋信號(hào)相協(xié)調(diào)（由程序設(shè)定和觸摸屏顯示），PLC中選配的伺服定位模塊驅(qū)動(dòng)伺服單元和伺服電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)沖壓板料的可調(diào)整、高精度、無(wú)積累誤差的一定步距的送料沖壓，累積誤差由程序中設(shè)置的誤差補(bǔ)償算法或人工在線修正等手段處理，如：定位沖壓由SIMENS公司定位模塊SIMATIC S7-300 FM 354、YASKAWA公司伺服系統(tǒng)SDGB-03ADG、伺服電機(jī)SGMG-3DA、OMRON公司位置檢測(cè)脈沖編碼器完成；  我公司曲軸連桿頸用日本5RCK磨床加工，數(shù)控系統(tǒng)采用的是晶體管集成電路控制，由于使用時(shí)間較長(zhǎng)，電子元器件老化，機(jī)床運(yùn)行控制很不穩(wěn)定，信號(hào)傳輸經(jīng)常受到干擾，在磨削過(guò)程中很難滿足尺寸精度的要求。本人利用FANUC-0i系統(tǒng)對(duì)其磨削控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，并且實(shí)現(xiàn)整個(gè)磨削過(guò)程的自動(dòng)控制。
二、磨削控制過(guò)程 1，磨削過(guò)程原理 曲軸連桿頸的磨削分三個(gè)過(guò)程，即粗磨→精磨→光磨。循環(huán)啟動(dòng)時(shí)，砂輪快速前進(jìn)，快進(jìn)由機(jī)床的外置PLC控制，砂輪架在油缸的推動(dòng)下快速前進(jìn)，當(dāng)壓上工進(jìn)開(kāi)關(guān)時(shí)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，由工進(jìn)開(kāi)關(guān)把信號(hào)發(fā)送給PMC，當(dāng)NC收到PMC傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，砂輪在程序控制中開(kāi)始磨削，磨削三個(gè)過(guò)程的進(jìn)給速度是不一樣的，每一個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)換之前的尺寸是事先給MARPOSS設(shè)定好的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，在磨削的同時(shí)MARPOSS外圓測(cè)量頭卡在被加工位置，所以尺寸的精度是同步監(jiān)控，當(dāng)MARPOSS測(cè)量頭測(cè)到數(shù)據(jù)與事先設(shè)定的數(shù)據(jù)一致時(shí)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給PMC，有PMC給CNC控制系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)三個(gè)磨削過(guò)程的尺寸控制。基本過(guò)程示意如圖1：
通過(guò)寫入系統(tǒng)RAM中以后，就實(shí)現(xiàn)進(jìn)給倍率選擇功能，其它對(duì)應(yīng)的功能如：MEM模式、EDIT模式、MDI模式等同樣需要通過(guò)PMC程序來(lái)編寫，這里不再贅述。 5，控制軸的設(shè)定 （1）伺服控制軸的設(shè)定 采用數(shù)字控制的AC伺服電機(jī)具有分辨率為1，000，000脈沖/轉(zhuǎn)的值編碼器，本文所用的是單軸控制，給CNC控制的軸命名為X軸，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為：1010=1 ；1020=88 ；8130=1。伺服初始化可以通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，也可以在伺服設(shè)定畫面上設(shè)定，需要設(shè)定的有：電機(jī)ID號(hào)、指令倍乘比（CMR）、柔性進(jìn)給齒輪比（FEED GEAR）、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（DIRECTION SET）、速度脈沖數(shù)（VELOCITY PULSE）、位置脈沖數(shù)（POSITION PULSE NO）、速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益， 當(dāng)設(shè)定伺服參數(shù)后，對(duì)其運(yùn)動(dòng)的速度加以設(shè)定，包括快速運(yùn)行速度、大切削進(jìn)給速度、JOG進(jìn)給速度、返回參考點(diǎn)速度，完成設(shè)定后可以對(duì)電機(jī)做運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。
三，砂輪修整控制         砂輪在磨削加工中類似于刀具，同樣有幾何偏移和磨損偏移，它的磨損量需要及時(shí)修整，在加工中需要及時(shí)補(bǔ)償，本文采用的是步進(jìn)電機(jī)作為砂輪修整進(jìn)給，整個(gè)修整結(jié)構(gòu)示意如圖6所示：
四，加工程序的編寫        磨削加工精度要求高,磨削過(guò)程的三個(gè)步驟要求有不同的進(jìn)給速度，在磨削同時(shí)要求有尺寸跟蹤檢測(cè)，所以三個(gè)步驟的轉(zhuǎn)變利用了測(cè)量?jī)x器設(shè)定好的尺寸范圍的極點(diǎn)作為反饋信號(hào)，在編寫加工程序時(shí)三個(gè)過(guò)程的跳變利用了系統(tǒng)的跳轉(zhuǎn)功能G31，跳轉(zhuǎn)功能用于在程序中不編寫加工終點(diǎn)值，而是用來(lái)自于機(jī)床上的測(cè)量?jī)x器的信號(hào)指令加工終點(diǎn)，為了安全，在加工程序中還是寫入了磨削尺寸終點(diǎn)的理論值，G31指令像G01一樣可以指令直線插補(bǔ)。它的主要用途是在G31指令執(zhí)行時(shí)，如果輸入外部跳轉(zhuǎn)信號(hào)，則中斷該指令的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行下個(gè)程序段。外部信號(hào)在的輸入在PMC程序的編制時(shí)已經(jīng)設(shè)計(jì)好solenoid valves and other actuators to complete the commands of the control system. Although the ordinary independent IP67 module can meet the needs of field connection, it is still insufficient in application flexibility, installation size, product price and so on. The compact67 distributed i/o module, which supports IO link protocol, newly launched by Yiche company, can provide users with a more economical and convenient solution through the combination of IO link master station and sub station hub, which is convenient for customers' wiring, installation and maintenance. The IP67 master station module based on Io link technology can not only collect the data of IO link sensors, but also greatly increase the number of signals connected to each station by expanding the IO link signal hub. Each hub can connect up to 16 channels of switching value signals, and can transmit up to 128 switching value signals together with the 8-port IO link master station module of Yiche. It not only improves the flexibility of the system, but also effectively reduces the cost. It is suitable for the application of intelligent manufacturing equipment in the automotive parts industry.? Up to IP67 protection grade
Designed with IO link v1.1 specification
The master station supports COM1, 2 and 3 communication rates
 Interface type Class-A or class-B optional
 It can connect all kinds of IO link standard equipment and standard switching value signals
 LED status display,