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STLN6398HD WiMAX現(xiàn)場輸入輸出模塊庫存

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STLN6398HD WiMAX現(xiàn)場輸入輸出模塊庫存

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基于S7-400H系統(tǒng)的緊急停車控制系統(tǒng)
  針對氟化工工業(yè)裝置的特殊工藝要求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高可靠性的裝置運(yùn)行和緊急停車系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的部分。該系統(tǒng)核心控制單元PLC采用S7-400H系列,是西門子推出的
新的高端冗余PLC,具有所有西門子S7系列PLC的先進(jìn)性和高可靠性。根據(jù)工藝和可靠性的要求,PLC控制系統(tǒng)采用S7-400H系列模塊做主站,遠(yuǎn)程I/O做從站,PROFIBUS總線來實(shí)現(xiàn)PLC和從站之間的數(shù)據(jù)通訊。同時(shí)為了保證系統(tǒng)的安全性和高可靠性,主站有一個(gè)支持冗余的底板、兩套S7-400H系列電源模塊、CPU模塊和CP443-1以太網(wǎng)通訊組成,從站ET200M同樣采用兩個(gè)IM153接口模塊和I/O模塊組成,兩套CPU和從站ET200M之間采用兩套PROFIBUS現(xiàn)場總線來實(shí)現(xiàn)主從站之間的通訊冗余,由此保證了系統(tǒng)具有極高的可靠性。S7- 400H冗余控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
在正常操作下,主PLC通過PROFIBUS總線和從站進(jìn)行通訊,當(dāng)主PLC發(fā)生故障時(shí),后備PLC自動(dòng)接管,由后備PLC通過后備PROFIBUS總線和從站繼續(xù)進(jìn)行通訊。兩個(gè)PLC之間由光纖把四個(gè)同步模塊鏈接起來,每個(gè)PLC在每個(gè)掃描周期都向另一個(gè)PLC發(fā)送內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù),而且由于光纖的高速傳輸,保證了兩個(gè)PLC控制權(quán)的平滑切換功能。當(dāng)主網(wǎng)斷開時(shí),備用PLC自動(dòng)接替與總線接口模塊的通訊,并能平滑切換,使網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)保持不變。
  基于DP/DP耦合器和Y-LINK的DCS與S7-400H系統(tǒng)間雙主站通訊設(shè)計(jì)
  為了實(shí)現(xiàn)DCS和基于S7-400H的緊急停車系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換,本系統(tǒng)采用了西門子DP/DP耦合器作為DCS控制主站和S7-400H冗余系統(tǒng)主站之間的Master-Master雙主站通訊設(shè)計(jì)。DP/DP耦合器被用來連接兩個(gè)PROFIBUS-DP主從網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)雙主站網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸,其特點(diǎn)包括:大傳輸數(shù)據(jù)由244字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和244字節(jié)的輸出數(shù)據(jù);PROFIBUS地址既可以通過硬件選擇開關(guān)進(jìn)行設(shè)置也可以通過編程工具進(jìn)行設(shè)置;耦合器兩側(cè)可以有不同的傳輸波特率,當(dāng)一側(cè)傳輸失敗時(shí)另一側(cè)的輸出數(shù)據(jù)被保持;具有冗余的雙電源供電模式;DP/DP耦合器可以通過GSD文件的方式集成在PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)里。
  由于緊急停車系統(tǒng)采用的是PLC和PROFIBUS冗余解決方案,于是在冗余網(wǎng)絡(luò)和DP/DP耦合器之間實(shí)現(xiàn)平滑切換成為一個(gè)重要的網(wǎng)絡(luò)耦合設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)后采用了基于西門子Y-LINK的DP冗余網(wǎng)絡(luò)切換裝置來實(shí)現(xiàn)。Y-LINK是由兩個(gè)IM153-2接口模塊和一個(gè)實(shí)現(xiàn)總線互連的Y耦合器組成。Y-LINK提供了從S7-400H冗余的DP主網(wǎng)系統(tǒng)到一個(gè)非冗余的DP主網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān),由此使得具有DP接口的裝置可以作為一個(gè)切換輸入輸出系統(tǒng)連接到S7-400H冗余DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。其在STEP7里面的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。  
  目前,現(xiàn)場總線技術(shù)融合了PLC、DCS和驅(qū)動(dòng)技術(shù)構(gòu)成的全集成自動(dòng)化系統(tǒng),PROFIBUS現(xiàn)已成為國際現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之一和我國國家現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),在工業(yè)自動(dòng)化,傳動(dòng)和化工等領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。通過此項(xiàng)目的規(guī)劃和實(shí)踐調(diào)試,對西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線、DP/DP耦合器和Y-LINK裝置的應(yīng)用以及S7-400H冗余系統(tǒng)具有了更深入的認(rèn)識和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
  PROFIBUS總線傳輸速度高,具有確定的傳輸響應(yīng)時(shí)間和很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,可以應(yīng)用于對實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求比較高的復(fù)雜控制系統(tǒng)。
  S7-400H冗余PLC系統(tǒng)和冗余PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施以及Y-LINK切換裝置的使用,既保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性能又靈活解決了在冗余與非冗余網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的平滑切換和耦合。